[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人。

背景技术

随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现，擦玻璃机器人由此诞生。

在现有的用于玻璃清洗的机器人中，其在移动的过程中，都是通过滚轮夹住玻璃框来进行移动，但是这样的局限性较高，从而影响了机器人的适用范围，降低了其实用价值；不仅如此，机器人在清洗的过程中，需要通过清洗加水洗，才能够提高清洗效率，但是现在的机器人不具有多种清洗功能，这样就大大降低了机器人的清洗效率，降低了其实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、伸缩杆、清洗机构和中控机构，所述移动机构设置在主体的下方，所述伸缩杆的一端位于主体的内部，所述伸缩杆的另一端与清洗机构连接，所述移动机构和清洗机构均与中控机构电连接；

所述移动机构包括壳体、设置在壳体内部的驱动组件和两个移动组件，两个移动组件关于壳体的竖向中心轴线对称设置，所述移动组件与驱动组件传动连接，所述移动组件包括两个移动单元，所述移动单元关于壳体的水平中心轴线对称设置；

所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和驱动框，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮位于驱动框的内部，所述驱动框的上下内壁均设有若干第一传动齿，所述第一齿轮与第一传动齿啮合，所述第一齿轮的外周的齿沿着第一齿轮的半圆外周周向均匀分布，所述移动框的上下端面均设有第二传动齿；

所述移动单元包括第二齿轮、固定杆和吸盘，所述第二齿轮位于驱动框的一侧且与第二传动齿啮合，所述固定杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述固定杆的另一端与吸盘连接；

所述壳体的上方设有气泵，所述气泵与各吸盘之间设有通气管，所述气泵通过通气管与吸盘的内部连通；

当第一电机启动，第一齿轮随之转动，第一齿轮与驱动框内部的第一传动齿啮合，驱动框开始向前运动，驱动框外部的第二传动齿和第二齿轮啮合，故第二齿轮开始转动。此时，当气泵启动，后两个吸盘进气，不再处于真空状态，后两个吸盘向前发生转动，当到达位置时，后两个吸盘开始抽气，重新吸附于玻璃上，前另个吸盘开始进气，此时驱动框开始向后移动，使得主体向前移动，如此反复之前的动作。这样就实现了机器人在玻璃上的移动。

所述清洗机构包括外壳、设置在外壳内部的清洗刷、喷头、两个传动组件和控制组件，所述外壳设置在伸缩杆的一端，两个传动组件分别与清洗刷和喷头连接，所述控制组件通过传动组件分别与对应的清洗组件和喷水组件传动连接，所述控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第三齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮的一侧设有限位组件，所述限位组件包括固定轴、第四齿轮、传动块和两个限位块，所述第四齿轮通过固定轴设置在第三齿轮的一侧且与第三齿轮啮合，所述传动块设置在第四齿轮上，两个限位块分别位于传动块行进路线上的两处；

当第二电机启动时，第三齿轮随之转动，第三齿轮和条形齿轮啮合，传动杆固定在条形齿上，传动杆带动清洗刷向前进行工作。当第二电机反向转动时，第三齿轮上端的清洗刷后退，下端的喷头向前运动，进行喷水。在第三齿轮转动过程中，第四齿轮和第三齿轮啮合，并且第四齿轮上有传动块，分别可以与两块限位块接触来进行限位，确保清洗刷和喷头移动过程中更加安全可靠。

所述中控机构包括PLC。

作为优选，所述传动组件包括条形齿和传动杆，所述条形齿位于第三齿轮的一侧且与第三齿轮啮合，所述传动杆与条形齿固定连接。

作为优选，通过导向杆能够对传动杆进行很好的导向，从而使得传动杆能够稳定可靠的移动，所述传动组件还包括导向杆，所述传动杆上设有导向槽，所述导向杆的一端固定在外壳的内部，所述导向杆的另一端位于导向槽的内部且与导向槽匹配。

作为优选，为了实现对玻璃的可靠水洗，所述主体的内部还设有水箱，所述水箱与喷头连通。