[发明专利]前轮转向控制装置有效
| 申请号： | 201710416824.0 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107776527B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 仲武圣仁;宇津木芳明;松下伸二;佐藤司;石田斗志;寺崎创 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60R21/0136 | 分类号： | B60R21/0136;B60T7/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种前轮转向控制装置，其特征在于，具备：驱动力传递路径，其至少将驱动力传递到前左右轮；制动力控制装置，其至少能够单独控制前左右轮的制动力；接触或接触不可避免检测机构，其检测车辆与前方物体的接触或接触不可避免；以及前轮转向控制机构，其在由所述接触或接触不可避免检测机构检测到车辆与前方物体的接触或接触不可避免的情况下，根据传递到所述前左右轮的驱动力的状态和车辆与前方物体的接触位置，利用所述制动力控制装置对所述前左右轮中的任一个施加制动力，由此使被传递驱动力的前轮转向。
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