[发明专利]前轮转向控制装置

说明书

本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。

技术领域

本发明涉及前轮转向控制装置，特别是涉及车辆与前方的物体接触时使车辆的前左右轮转向的前轮转向控制装置。

背景技术

近年来，开发了各种自动避免车辆与前方物体接触的装置并逐渐得到普及，然而，并不能实现在所有的情况下均能够避免车辆与前方物体接触的状况。在这样的状况下，开发了在车辆与前方物体接触的情况下或接触不可避免的情况下对车辆的车轮施加制动力的装置。作为这样的装置，例如在下述专利文献1所记载的自动制动装置中，记载有指定车辆与物体的接触位置，与在车辆的后方区域与物体接触的情况相比，在车辆的前方区域与物体接触的情况下执行迟缓的制动。另外，例如在下述专利文献2所记载的自动制动装置中，记载有在车辆与前方物体在车辆宽度方向偏离地接触即所谓的偏移接触的情况下，使对与物体接触的一侧相反一侧的至少一个车轮施加的制动力比对其它车轮施加的制动力大来抑制车辆的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-505118号公报

专利文献2：日本特开2016-2834号公报

发明内容

技术问题

特别是在上述偏移接触的情况下，在与前方物体接触后，接触侧的前轮因负荷而向车辆后方侧大幅移动，根据情况可能会波及到车室。在这样的情况下，优选移动的前轮的车辆后方侧部分朝向车辆宽度方向外侧，但尚未开发出这样的装置。另外，与通常的转向同样地，即使转向装置工作而想要使前轮转向，但在接触的极短时间内使前轮转向，实质上也是困难的。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下，也能够使接触侧的前轮转向到适当方向的前轮转向控制装置。

技术方案

为了实现上述目的，方案1所记载的前轮转向控制装置的特征在于，具备：驱动力传递路径，其至少向前左右轮传递驱动力；制动力控制装置，其至少能够单独控制前左右轮的制动力；接触或接触不可避免检测机构，其检测车辆与上述前方物体的接触或接触不可避免；前轮转向控制机构，其在由上述接触或接触不可避免检测机构检测到车辆与前方物体的接触或接触不可避免的情况下，根据传递到上述前左右轮的驱动力的状态和车辆与前方物体的接触位置，利用上述制动力控制装置对上述前左右轮中的任一个施加制动力，由此使被传递驱动力的前轮转向。

根据该结构，在至少向前左右轮传递驱动力的车辆中，在检测到车辆与前方物体的接触或接触不可避免的情况下，如果对前左右轮中的任一个的车轮施加制动力，则其一个前轮被制动。在该状况中，对另一个前轮不施加制动，与此相对应，与上述一个前轮相比，相当于作用大的驱动力。此时，驱动力作用的上述另一个前轮想要绕转向主销轴立即转向。在前轮转向车辆中，前左右轮通过转向装置连结，因此如果上述另一个前轮转向，则上述一个前轮也向相同方向转向。因此，驱动力作用的上述另一个前轮和施加了制动力的上述一个前轮在短时间内均向相同方向转向。此时，通过准确地选择设定施加制动力的任一方的前左右轮，能够在偏移接触中使接触侧的前轮的车辆后方侧部分以朝向车辆宽度方向外侧的方式适当地转向。