[发明专利]一种测试电子按键的多自由度平台

摘要

一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。

主权项

1.一种测试电子按键的多自由度平台，其特征在于：包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头；所述第一电机固定在底座上，所述第一电机与第一滚珠丝杆相连，通过带动第一滚珠丝杆转动，将旋转运动转换为第一平台的X方向的平移运动；所述第二电机固定在第一平台上，所述第二电机与第二滚珠丝杆相连，通过带动第二滚珠丝杆转动，将旋转运动转换为第二平台的Y方向的平移移动，所述第一平台与底座和第一平台与第二平台均通过导轨连接，所述框体固定在第二平台上，故整个框体能够在水平面X，Y方向上移动；所述第三电机固定在框体上，所述第三电机与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与第一轴连接，故第三电机的转动最终转为第一轴的转动；所述第四连杆与第一轴连接，故第一轴的旋转运动可以驱动第四连杆，第四连杆与第五连杆铰接，第五连杆与第六连杆铰接，第六连杆与第二轴连接，第二轴与框体通过轴承Ⅱ连接，第二轴可以转动，第七连杆与第五连杆连接，故第三电机的旋转运动最终转换为第七连杆在X‑Z平面的移动；所述第四电机固定在框体上，第四电机与第八连杆连接，第八连杆与第九连杆铰接，第九连杆与第十连杆铰接，第十连杆与第四连杆铰接，第十一连杆与插孔轴通过轴承Ⅲ连接，插孔轴与第十一连杆连接，第十一连杆与第三轴连接，第三轴与第十二连杆连接，第三轴通过轴承Ⅳ与第七连杆连接，第四轴与第十二连杆连接，轴承Ⅰ安装在第四轴上并与第十三连杆和第五轴相切，第十三连杆与第六轴连接，第十三连杆与第五轴连接且第十三连杆的上表面与第五轴的上表面重合，弹簧穿过第五轴并限制在第十三连杆与第七连杆之间，第五轴穿过第七连杆并可以上下自由滑动，第七连杆与铜套连接，第六轴穿过铜套并固定在第十四连杆上，第五轴固定在第十四连杆上，第十四连杆与末端压头连杆之间固定有压力传感器，压力传感器能够检测机构施加在电子按键上的力，因此，第四电机的旋转运动最终转换为末端压头沿Z轴的上下平移运动。