[发明专利]一种测试电子按键的多自由度平台

说明书

一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。

技术领域

本发明涉及一种测试电子按键的多自由度平台。

背景技术

随着我国制造业的日益增长，电子按键广泛运用于手机、平板、电脑等设备中，如开关键、电源键、音量键等，而且需求量越来越大。常见的电子按键需要满足几十万次至几百万次的使用寿命才具备合格条件，因此测试按键时需要连续动作几十万次至几百万次，甚至可能为了达到检测的效率，检测装置需要设置多个检测工位。在出厂前电子按键需要测试其使用寿命，高性能高寿命的电子按键迫切需要高精度高效率的测试平台来满足电子按键的测试要求。以前电子按键测试用机械装置通常采用的是固定式平台，这种测试用平台适用范围较窄，不能满足工业连续的多任务多需求的测试。一些公司对电子按键的需求数量极大，因此，电子按键的测试也变的更加重要。目前一些厂家开始采用工业机械臂末端安装执行器来完成多任务多要求的电子按键测试任务，但是工业机械臂一般占用空间较大，而且价格昂贵，不太适合这种小型电子原件的测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，制造成本低，能够适应多任务多需求的测试环境，能够完成高频度高精度测试任务的测试电子按键的多自由度平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头；

所述第一电机固定在底座上，所述第一电机与第一滚珠丝杆相连，通过带动第一滚珠丝杆转动，将旋转运动转换为第一平台的X方向的平移运动；

所述第二电机固定在第一平台上，所述第二电机与第二滚珠丝杆相连，通过带动第二滚珠丝杆转动，将旋转运动转换为第二平台的Y方向的平移移动，所述第一平台与底座和第一平台与第二平台均通过导轨连接，所述框体固定在第二平台上，故整个框体能够在水平面X，Y方向上移动；

所述第三电机固定在框体上，所述第三电机与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与第一轴连接，故第三电机的转动最终转为第一轴的转动；

所述第四连杆与第一轴连接，故第一轴的旋转运动可以驱动第四连杆，第四连杆与第五连杆铰接，第五连杆与第六连杆铰接，第六连杆与第二轴连接，第二轴与框体通过轴承Ⅱ连接，第二轴可以转动，第七连杆与第五连杆连接，故第三电机的旋转运动最终转换为第七连杆在X-Z平面的移动；