[发明专利]一种气门分选设备及分选方法

摘要

本发明公开了一种气门分选设备，所述分选设备包括：支架、自动上料模块、定位模块、驱动模块、红外线测距装置以及控制模块，其能实现对物料的自动上料、自动检测、自动卸料以及自动分类，智能化程度高，精确度高；同时本发明还提一种采用上述分选设备对气门进行分选的方法，其中在采用该设备前，可采用标准气门对气门分选设备进行参数调校。

主权项

1.一种气门分选设备，其特征在于，所述分选设备包括：支架，所述支架上设有一倾斜于水平面的斜面；自动上料模块，所述自动上料模块由多对上下平行的滑竿组成，每对滑竿内的滑竿相互横向平行且组成的平面均平行于支架斜面，多对所述滑竿中线处于同一平面，所述每对滑竿内滑竿之间的间隔距离小于气门蒜头的直径而大于气门杆部的直径；所述自动上料模块在滑竿前部还设有两平行横向分布的气缸，两所述气缸组成的平面与斜面平行，两所述气缸依次伸缩从而让气门依次上料，两所述气缸位于第一层和第二层滑竿的之间且更临近第一层滑竿，所述第一层滑竿与最下面一层滑竿之间的垂直距离小于气门的长度；定位模块，所述定位模块包括抵止气缸和夹紧装置，所述抵止气缸横置于滑竿末端，其位于第一层滑竿和第二滑竿之间且更接近第一层滑竿，其伸长时能将待校直的气门截停，并依靠气门自身重力作用使气门垂直于斜面，所述夹紧装置包括顶部下压气缸和底部上顶气缸，夹紧装置通过下压气缸和上顶气缸的协同作用将气门的两端夹紧固定；驱动模块，所述驱动模块由分别位于滑竿两侧与气门定位后位置相应的被动驱动装置和主动驱动装置组成，所述被动驱动装置包括一与气门平行的支板，所述支板垂直设有两抵杆，所述抵杆的末端均设有两并列的从动轮，所述两抵杆分别位于气门杆部的上下两端，气门杆部在垂直斜面时能抵住各抵杆上两从动轮之间，所述主动驱动装置由一横向气缸伸缩臂端固定有一主动轮，所述主动轮匹配有相应的驱动机构，所述主动轮与气门杆部接触部位位于两抵杆对侧；红外线测距装置，所述红外线测距装置由蒜头测距装置和杆部测距装置组成，所述红外线测距装置均依次上下固定于测距支杆上，所述测距装置在气门旋转时，根据测距值是否变化来判断气门是否合格。