[发明专利]一种气门分选设备及分选方法

权利要求书

1.一种气门分选设备，其特征在于，所述分选设备包括：

支架，所述支架上设有一倾斜于水平面的斜面；

自动上料模块，所述自动上料模块由多对上下平行的滑竿组成，每对滑竿内的滑竿相互横向平行且组成的平面均平行于支架斜面，多对所述滑竿中线处于同一平面，所述每对滑竿内滑竿之间的间隔距离小于气门蒜头的直径而大于气门杆部的直径；所述自动上料模块在滑竿前部还设有两平行横向分布的气缸，两所述气缸组成的平面与斜面平行，两所述气缸依次伸缩从而让气门依次上料，两所述气缸位于第一层和第二层滑竿的之间且更临近第一层滑竿，所述第一层滑竿与最下面一层滑竿之间的垂直距离小于气门的长度；

定位模块，所述定位模块包括抵止气缸和夹紧装置，所述抵止气缸横置于滑竿末端，其位于第一层滑竿和第二滑竿之间且更接近第一层滑竿，其伸长时能将待校直的气门截停，并依靠气门自身重力作用使气门垂直于斜面，所述夹紧装置包括顶部下压气缸和底部上顶气缸，夹紧装置通过下压气缸和上顶气缸的协同作用将气门的两端夹紧固定；

驱动模块，所述驱动模块由分别位于滑竿两侧与气门定位后位置相应的被动驱动装置和主动驱动装置组成，所述被动驱动装置包括一与气门平行的支板，所述支板垂直设有两抵杆，所述抵杆的末端均设有两并列的从动轮，所述两抵杆分别位于气门杆部的上下两端，气门杆部在垂直斜面时能抵住各抵杆上两从动轮之间，所述主动驱动装置由一横向气缸伸缩臂端固定有一主动轮，所述主动轮匹配有相应的驱动机构，所述主动轮与气门杆部接触部位位于两抵杆对侧；

红外线测距装置，所述红外线测距装置由蒜头测距装置和杆部测距装置组成，所述红外线测距装置均依次上下固定于测距支杆上，所述测距装置在气门旋转时，根据测距值是否变化来判断气门是否合格。

2.根据权利要求1所述的气门分选设备，其特征在于，所述滑竿为两层；所述支架斜面的倾角为20-45°。

3.根据权利要求1所述的气门分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括自动分料装置，所述自动分料装置由第一层滑竿末端分别向外弯曲，所述滑竿末端弯曲部还匹配有与两滑竿弯曲夹角一致的V型滑竿，V型滑竿与第一层滑竿配合将第一层滑竿的通道一分为二，所述V型滑竿与第一层滑竿处于同一平面内且V型滑杆的夹角处设置有一分流杆，所述分流杆由伺服电机进行定角度旋转和复位，所述分流杆末端为弯曲结构，通过分流杆的旋转来实现V型滑竿的两通道的择一性开启或闭合来将合格气门和不合格气门进行自动分类。

4.根据权利要求1所述的气门分选设备，其特征在于，所述驱动模块的支板底部设有滑动装置，所述滑动装置包括滑轨、滑板以及驱动气缸，所述滑轨和驱动气缸固定在支架斜面上，所述滑板嵌合在滑轨上且由驱动气缸驱动前进或复位，所述驱动模块处还设有限位装置，所述限位装置由一固定在滑板侧壁的“L”型挡块和一固定在支架斜面上的挡板组成，所述挡板上设有调节螺栓，滑板在伸长时其L型挡块与调节螺栓接触从而实现限位。

5.根据权利要求4所述的气门分选设备，其特征在于，所述调节螺栓为阻尼式结构，其调节螺栓套在挡板上，调节螺栓的螺杆底部为内翻边结构，所述螺杆上套有弹簧。

6.根据权利要求1所述的气门分选设备，其特征在于，所述被动驱动装置的支板上固定抵杆的位置均为腰圆结构，腰圆结构能根据需要调整抵杆的高度来满足不同规格气门的生产需要，所述主动轮的边缘为凹槽结构，所述凹槽内嵌有硬质橡胶皮圈，所述橡胶皮圈的边沿突出于主动轮的边缘。

7.根据权利要求1所述的气门分选设备，其特征在于，所述蒜头测距装置对准气门蒜头的锥面，所述杆部测距装置对准气门杆部某一轴线。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的气门分选设备，其特征在于，所述气门分选设备还包括控制模块，所述控制模块包括PLC，所述PLC根据输入的参数对自动上料模块上的两气缸、定位模块中的抵止气缸和夹紧装置中下压气缸和上顶气缸、驱动模块中主动驱动装置中的横向气缸和滑动装置中的驱动气缸以及自动分料装置中的伺服电机进行调节，所述PLC接受来自红外线测距装置的信号并对数据进行分析。