[发明专利]一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机

摘要

本发明涉及一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、浇灌机构和缓冲机构，缓冲机构包括缓冲套管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，第二缓冲组件包括固定套管、连接管、导气管和两个第二缓冲单元，第二缓冲单元包括壳体、导气仓和两个喷气单元，喷气单元包括喷管、通气管、固定支座和盖板，工作电源模块包括工作电源电路，该具有减震功能的用于浇灌的智能无人机中，通过缓冲机构，能够实现无人机的可靠安全着落，不仅如此，通过工作电源电路，能够实现可靠滤波功能，提高了输出电压的可靠性，还降低了成本，提高了无人机的实用价值。

主权项

一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的浇灌机构和设置在机体下方的缓冲机构，所述发电机构、飞行机构和浇灌机构均与中控机构电连接；所述缓冲机构包括缓冲套管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述缓冲套管竖向设置在机体的下方，所述缓冲套管的下端设有开口，所述第一缓冲组件设置在缓冲套管的下方，所述第二缓冲组件设置在缓冲套管上，所述第一缓冲组件与缓冲套管的内部设有空气仓，所述第二缓冲组件与空气仓连通；所述第二缓冲组件包括套设在缓冲套管外周的固定套管、连接管、导气管和两个第二缓冲单元，所述导气管设置在固定套管的内部且通过连接管与空气仓连通，两个第二缓冲单元分别设置在固定套管的两端且均与导气管连通；所述第二缓冲单元包括壳体、导气仓和两个喷气单元，所述导气仓设置在壳体的内部，所述导气仓与导气管连通，所述导气仓与喷气单元连通；所述喷气单元包括喷管、通气管、固定支座和盖板，所述导气层通过通气管与喷管连通，所述固定支座设置在喷管和通气管的连通处的一侧，所述盖板设置在喷管和通气管的连通处且与固定支座铰接；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的浇灌控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述机体上还设有信号接收器；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容和电阻，所述第一三极管的集电极与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极通过第一电阻与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第一电容接地，所述第一三极管的发射极通过第二电容接地，所述第二三极管的发射极与第一三极管的基极连接。