[发明专利]一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，有部分是用来进行农业浇灌，但是浇灌的过程中，需要进行频繁的着落，但是由于无人机缺少很好的缓冲结构，从而容易造成无人机的内部的元器件因为振荡发生损坏，降低了无人机的可靠性；不仅如此，在无人机的内部，工作电源电路中，由于缺少很好的过滤功能，就使得无人机的工作不稳定，降低了无人机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的浇灌机构和设置在机体下方的缓冲机构，所述发电机构、飞行机构和浇灌机构均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；浇灌机构，用来对指定的区域进行浇灌，提高了无人机的可靠性；缓冲机构，用来实现无人机的可靠着落。

所述缓冲机构包括缓冲套管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述缓冲套管竖向设置在机体的下方，所述缓冲套管的下端设有开口，所述第一缓冲组件设置在缓冲套管的下方，所述第二缓冲组件设置在缓冲套管上，所述第一缓冲组件与缓冲套管的内部设有空气仓，所述第二缓冲组件与空气仓连通；

所述第二缓冲组件包括套设在缓冲套管外周的固定套管、连接管、导气管和两个第二缓冲单元，所述导气管设置在固定套管的内部且通过连接管与空气仓连通，两个第二缓冲单元分别设置在固定套管的两端且均与导气管连通；

所述第二缓冲单元包括壳体、导气仓和两个喷气单元，所述导气仓设置在壳体的内部，所述导气仓与导气管连通，所述导气仓与喷气单元连通；

所述喷气单元包括喷管、通气管、固定支座和盖板，所述导气层通过通气管与喷管连通，所述固定支座设置在喷管和通气管的连通处的一侧，所述盖板设置在喷管和通气管的连通处且与固定支座铰接；

其中，第一缓冲组件在升降的过程中，就会对缓冲套管内部的空气仓进行压迫。随后空气仓内部的空气就会通过连接管进入到导气管的内部，随后空气从导气管进入到导气仓中，此时位于下方的盖板就会被吹开，随后空气就会从下方的喷管中喷出，对无人机的降落形成了阻尼作用，随后无人机又会上升，随后位于下方的盖板盖上，位于上方的盖板就会被打开，空气就会从上方的喷管中进入，对无人机的升起形成了阻尼作用，从而减少了无人机在降落过程中的频繁震动，提高了无人机的可靠性。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的浇灌控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述机体上还设有信号接收器；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容和电阻，所述第一三极管的集电极与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极通过第一电阻与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第一电容接地，所述第一三极管的发射极通过第二电容接地，所述第二三极管的发射极与第一三极管的基极连接。