[发明专利]无人‑有人机编队信息动态分发处理方法

摘要

本发明涉及一种无人‑有人机编队信息动态分发处理方法，包括针对不包括强制性任务信息的任务池，调用预规划模型；对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方案；若在按照所述预规划方案对任务池中的待分发任务信息进行分发与传递的过程中，所述任务池接收到强制性任务信息，则停止所述待分发任务信息的分发与传递，并调用中断模型；求解所述中断模型，利用中断模型的解对任务池中的强制性任务信息进行分发与传递。本发明可以在进行任务分发安排的过程中考虑到强制性任务信息的特殊性，使得任务信息得到合理的安排，形成最优的信息分发与传递序列。

主权项

一种无人‑有人机编队信息动态分发处理方法，其特征在于，包括：针对不包括强制性任务信息的任务池，调用预先建立的预规划模型，所述预规划模型的优化目标为在第一预设约束条件下最大化所述任务池中待分发任务信息的总权重值；采用第一编码方法对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；基于所述第一初始解，采用第一遗传算法对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方案；若在按照所述预规划方案对任务池中的待分发任务信息进行分发与传递的过程中，所述任务池接收到强制性任务信息，则停止所述待分发任务信息的分发与传递，并调用预先建立的中断模型；采用第二编码方法对所述强制性任务信息的分发与传递属性初始化，得到第二初始解；将所述中断模型的当前优化目标设置为在第二预设约束条件下最大化强制性任务信息的分发数量；并基于所述第二初始解，采用第二遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对所述强制性任务信息分发与传递的第一方案；判断所述第一方案中所述强制性任务信息的分发数量是否等于所述任务池中所述强制性任务信息的总数量；若是，则将中断模型的当前优化目标设置为在所述第二预设约束条件下最小化分发强制性任务信息的总完成时间，并采用第三遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对所述强制性任务信息分发与传递的第二方案，并按照所述第二方案对任务池中的强制性任务信息进行分发与传递。