[发明专利]一种改进的送餐机器人减震底座

摘要

本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔，所述腰形通孔内插接有水平的支轴，驱动轮插套固定在所述支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆，档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽，第一轴承座的侧壁上成型有移动块，所述移动块插接在所述避让槽内，移动块的上端面成型有导向杆，导向杆上插套有第一压簧，档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

主权项

一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘(1)，所述底盘的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)的上部插接在圆弧形的防护罩(4)内，所述防护罩固定在底盘(1)的上端面上，防护罩(4)两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔(41)，所述腰形通孔内插接有水平的支轴(5)，驱动轮(3)插套固定在所述支轴(5)上，支轴的两端露出防护罩(4)侧壁并铰接在第一轴承座(7)上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆(81)，所述档杆固定在防护罩(4)上，档杆(81)的侧壁上成型有竖直的避让槽(811)，第一轴承座(7)的侧壁上成型有移动块(71)，所述移动块插接在所述避让槽(811)内，移动块(71)的上端面成型有导向杆(711)，所述导向杆的上端插接在避让槽(811)的顶面壁上具有的竖直导向孔(812)内，导向杆(711)上插套有第一压簧(91)，所述第一压簧的两端分别抵靠在避让槽(811)的顶面壁上和移动块(71)的上端面上，档杆(81)的顶端固定有顶杆(82)，所述顶杆的下端面上成型有环形的插接槽(821)，第一轴承座(7)的上端面上成型有环状的插接块(72)，所述插接块插接在所述插接槽(821)中，被插接槽围绕的顶杆(82)下端面上固定有第二压簧(92)，所述第二压簧的下端抵靠在被插接块(72)围绕的第一轴承座(7)上端面上。