[发明专利]一种可自动行走的农药喷洒装置

摘要

本发明提供一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，药箱的底部设有行走轮，药箱的侧面设有控制盒，控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，计时装置根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；处理装置根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；检测装置根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；处理装置，还根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；控制装置根据行走指令控制所述行走轮行走。本发明能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力。

主权项

一种可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。