[发明专利]一种可自动行走的农药喷洒装置

权利要求书

1.一种可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，

所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；

所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；

所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；

所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；

所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。

2.根据权利要求1所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。

3.根据权利要求1所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。