[发明专利]一种路径规划的方法、装置及车载终端有效
| 申请号： | 201710413895.5 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108983763B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李晓芸;张显宏;徐向敏;刘奋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种路径规划的方法、装置及车载终端，本发明中可以根据栅格地图进行路径规划。由于栅格地图中将图像进行了更细的划分，即将车辆所在的道路划分为更小的单元，依据小单元进行路径规划，进而规划的路径相比于仅依靠车道线进行路径规划来说，更容易规划出直行路径，相比于现有技术，本方案更符合道路行驶规则。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 车载 终端 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：生成包含所述车辆所在道路的各个所述车道线对应的模拟车道线以及所述车辆的车体坐标系的图像；其中，所述车体坐标系以所述车辆的后轴中心为原点，所述车辆的车体右侧为横坐标方向，所述车辆的车头方向为纵坐标方向；当所述图像中所述车体坐标系的原点所在的本车道有模拟左车道线和模拟右车道线、所述模拟左车道线的长度和所述模拟右车道线的长度均大于第一预设数值和所述本车道的宽度大于第二预设数值时，对所述本车道进行栅格化处理，得到第一栅格地图；其中，所述栅格地图用于为所述车辆的路径规划提供行驶依据，所述模拟左车道线为距离所述本车道最近、且位于所述本车道左侧的模拟车道线，所述模拟右车道线为距离所述本车道最近、且位于所述本车道右侧的模拟车道线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710413895.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
