[发明专利]一种卷门电机

摘要

本发明公开了一种卷门电机，涉及电机领域，该装置包括：驱动马达、卷门卡盘、限位齿轮、限位凸轮、机械限位开关和增量编码器，驱动马达的输出轴上设置的马达输出齿轮与卷门卡盘的外圈内部设置的卡盘外圈齿轮相齿合，卷门卡盘的中心轴径外部设置的主轴齿轮与限位齿轮相齿合，增量编码器设置在驱动马达上，限位凸轮固定设置在限位齿轮上，机械限位开关设置在卷门卡盘上，限位凸轮在门体到达上限位和/或下限位时触动机械限位开关，本发明公开的卷门电机通过增量编码器实现电子式限位的功能，在实现门体软启动和软停止的同时，简化了卷门电机的结构，同时保留至少一组机械限位开关进行限位设置以及增量编码器的复位，保证了卷门电机的可靠性。

主权项

一种卷门电机，其特征在于，所述卷门电机用于驱动卷门的门体，所述卷门电机包括：驱动马达、卷门卡盘、限位齿轮、限位凸轮、机械限位开关和增量编码器，所述驱动马达的输出轴上设置有马达输出齿轮，所述卷门卡盘的外圈内部设置有卡盘外圈齿轮，所述卷门卡盘的中心轴径外部设置有主轴齿轮；所述增量编码器设置在所述驱动马达上，所述马达输出齿轮与所述卡盘外圈齿轮相齿合，所述限位凸轮固定设置在所述限位齿轮上与所述限位齿轮同步转动，所述限位齿轮与所述主轴齿轮相齿合，所述机械限位开关设置在所述卷门卡盘上且与所述限位凸轮相匹配，所述限位凸轮在所述门体到达上限位和/或下限位时触动所述机械限位开关，所述上限位是所述门体在所述卷门电机的驱动下打开时所能上升的最高位置，所述下限位是所述门体在所述卷门电机的驱动下关闭时所能下降的最低位置。