[发明专利]一种卷门电机

说明书

本发明公开了一种卷门电机，涉及电机领域，该装置包括：驱动马达、卷门卡盘、限位齿轮、限位凸轮、机械限位开关和增量编码器，驱动马达的输出轴上设置的马达输出齿轮与卷门卡盘的外圈内部设置的卡盘外圈齿轮相齿合，卷门卡盘的中心轴径外部设置的主轴齿轮与限位齿轮相齿合，增量编码器设置在驱动马达上，限位凸轮固定设置在限位齿轮上，机械限位开关设置在卷门卡盘上，限位凸轮在门体到达上限位和/或下限位时触动机械限位开关，本发明公开的卷门电机通过增量编码器实现电子式限位的功能，在实现门体软启动和软停止的同时，简化了卷门电机的结构，同时保留至少一组机械限位开关进行限位设置以及增量编码器的复位，保证了卷门电机的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是一种卷门电机。

背景技术

卷门电机用于驱动电动卷帘门的门体进行升降启停，卷门电机中通常都包括限位结构，卷门电机限位结构用于控制门体在运行到上限位以及下限位后自动停止。

目前常用的卷门电机通常采用机械式限位结构或电子式限位结构：机械式限位结构是在卷门电机中设置两个机械限位开关，与两个机械限位开关分别对应的一对触头与门体同步转动，当触头与其对应的限位开关触碰时，表示门体运行至上限位/下限位，则驱动马达停止工作，机械式限位结构的结构虽然简单容易实现，但由于驱动马达无法提前识别上限位和下限位，所以无法实现软停止，造成运行过程机械化，电流冲击比较严重，影响电动卷帘门的使用寿命。电子式限位结构可以解决机械式限位结构的这一缺点，电子式限位结构是通过在卷门电机中设置编码器来实现的，通过编码器的计数值来提前识别上限位和下限位从而实现软启动和软停止，但考虑到在卷门电机的工作过程中，编码器会因为各种原因停止工作，比如突然停电、马达离合器突然分离以及人工开关门操作，而在编码器重新恢复工作时仍然需要保持门体位置与计数值的同步，因此，卷门电机中所设置的编码器必须是绝对值编码器，但绝对值编码器的结构较复杂不易实现，同时成本也较高，不利于大规模推广。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种卷门电机，该卷门电机结构简单且可以实现软停止，减少对机械结构的损伤，同时可靠性高。

本发明的技术方案如下：

一种卷门电机，其特征在于，卷门电机用于驱动卷门的门体，卷门电机包括：驱动马达、卷门卡盘、限位齿轮、限位凸轮、机械限位开关和增量编码器，驱动马达的输出轴上设置有马达输出齿轮，卷门卡盘的外圈内部设置有卡盘外圈齿轮，卷门卡盘的中心轴径外部设置有主轴齿轮；增量编码器设置在驱动马达上，马达输出齿轮与卡盘外圈齿轮相齿合，限位凸轮固定设置在限位齿轮上与限位齿轮同步转动，限位齿轮与主轴齿轮相齿合，机械限位开关设置在卷门卡盘上且与限位凸轮相匹配，限位凸轮在门体到达上限位和/或下限位时触动机械限位开关，上限位是门体在卷门电机的驱动下打开时所能上升的最高位置，下限位是门体在卷门电机的驱动下关闭时所能下降的最低位置。

其进一步的技术方案为，限位凸轮包括第一限位凸轮和第二限位凸轮，机械限位开关包括第一机械限位开关和第二机械限位开关，第一机械限位开关与第一限位凸轮匹配，第一限位凸轮在门体到达上限位时触动第一机械限位开关，第二机械限位开关与第二限位凸轮匹配，第二限位凸轮在门体到达下限位时触动第二机械限位开关。

其进一步的技术方案为，机械限位开关包括第一机械限位开关和第二机械限位开关，第一机械限位开关和第二机械限位开关均与限位凸轮匹配，限位凸轮在门体到达上限位时触动第一机械限位开关，限位凸轮在门体到达下限位时触动第二机械限位开关。

其进一步的技术方案为，驱动马达为蜗杆蜗轮减速机，增量编码器为增量式霍尔编码器，增量式霍尔编码器包括霍尔磁环和霍尔传感器，霍尔磁环设置在驱动马达的蜗杆上，霍尔传感器设置在驱动马达的外壳上且与霍尔磁环对应设置。