[发明专利]一种骨科的可变向软硬一体内窥镜及单入路操控方法

摘要

一种骨科的可变向软硬一体内窥镜及单入路操控方法，所述内窥镜由细长管状的插入部和与该插入部的上端基础连接的操作把持部组成，插入部包括硬性镜鞘和置于硬性镜鞘内的可变向柔性体，其中所述硬性镜鞘和可变向柔性体中的其中之一为可相对伸缩的多节连续管件构成，可变向柔性体中设置有软镜图像采集通道、同轴器械操作通道、注水冲洗和吸引通道，在所述可变向柔性体侧壁上至少相接有两根导向拉索，且所述导向拉索连接于操作把持部中设置的导向盘上；操作把持部上设置有内连通软镜图像采集通道、外接主机并能够将立体图像呈现在监视器上的图像采集器；它具有结构合理、紧凑，操作方便，可绕过目标手术视野中人体组织的遮挡，可通过复杂的解剖间隙，使观察无盲区，医源性损伤小，观察效果好等特点。

主权项

一种骨科的可变向软硬一体内窥镜，所述的内窥镜由细长管状的插入部和与该插入部的上端基础连接的操作把持部组成，其特征在于所述的插入部包括硬性镜鞘和置于硬性镜鞘内的可变向柔性体，其中所述硬性镜鞘和可变向柔性体中的其中之一为可相对伸缩的多节连续管件构成，所述的可变向柔性体中设置有软镜图像采集通道、同轴器械操作通道、注水冲洗和吸引通道，在所述可变向柔性体侧壁上至少相接有两根导向拉索，且所述导向拉索连接于操作把持部中设置的导向盘上；所述的操作把持部上设置有内连通软镜图像采集通道、外接主机并能够将立体图像呈现在监视器上的图像采集器，在所述操作把持部的侧壁或尾部设置有连通同轴器械操作通道的操作器械插入口。