[发明专利]一种骨科的可变向软硬一体内窥镜及单入路操控方法

权利要求书

1.一种骨科的可变向软硬一体内窥镜，所述的内窥镜由细长管状的插入部和与该插入部的上端基础连接的操作把持部组成，其特征在于所述的插入部包括硬性镜鞘和置于硬性镜鞘内的可变向柔性体，其中所述硬性镜鞘和可变向柔性体中的其中之一为可相对伸缩的多节连续管件构成，所述的可变向柔性体中设置有软镜图像采集通道、同轴器械操作通道、注水冲洗和吸引通道，在所述可变向柔性体侧壁上至少相接有两根导向拉索，且所述导向拉索连接于操作把持部中设置的导向盘上；所述的操作把持部上设置有内连通软镜图像采集通道、外接主机并能够将立体图像呈现在监视器上的图像采集器，在所述操作把持部的侧壁或尾部设置有连通同轴器械操作通道的操作器械插入口。

2.根据权利要求1所述骨科的可变向软硬一体内窥镜，其特征在于所述的硬性镜鞘为内设伸缩机构的多节连续管件构成，该硬性镜鞘的伸缩最长长度不小于可变向柔性体的长度，并在硬性镜鞘和可变向柔性体之间设置有多个用于相互之间滑动的滑动结构，所述的可变向柔性体侧壁上开设有供拉索布置的控向拉索孔道；所述可变向柔性体内部设置有软镜，它包含2D成像单光路或3D成像双光路或多光路的软镜图像采集通道，所述的图像采集器为具有1组或1组以上独立摄像镜头构成的的软性内窥镜图像采集系统；所述操作把持部尾部或插入部上端基础侧壁上设置有连通所述注水冲洗通道的注水口和连通所述吸引通道的吸引口；所述插入部的上端基础上设置有操控可变向柔性体进行转向或锁定的控制盘。

3.一种如权利要求1或2所述骨科的可变向软硬一体内窥镜的单入路操控方法，其特征在于所述的单入路操控方法是：

从骨关节或脊柱手术处微创打洞后，将内窥镜的插入部从一个方向伸入骨关节或脊柱手术内部进行检查和治疗；并通过操控可变向柔性体在一个方向上进入后进行变向，绕过目标手术视野中人体组织的遮挡部位，直接观察到骨关节或脊柱的另一侧进行单入路的检查或配合镜下多自由度操作系统进行治疗。

4.根据权利要求3所述骨科的可变向软硬一体内窥镜的单入路操控方法，其特征在于：

所述的内窥镜伸入之前，通过调节硬性镜鞘内部的伸缩机构，调控硬性镜鞘和构成内部软镜的可变向柔性体两者之间头端部的重合，以形成硬镜，利于内窥镜进入骨关节或脊柱的微创腔体内，然后调控伸缩机构使内部软镜伸出硬性镜鞘，形成软镜，此时需要变向操控软镜即可进行绕过目标手术视野中人体组织遮挡部位，通过复杂的解剖间隙；

所述内窥镜利用2D或3D成像，获得明显的视野纵深感和空间定位性，利于进行血管、神经的探查解剖及组织的精细修补，减少医源性损伤。