[发明专利]一种自动码垛装置

摘要

本发明公开一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架通过滑轮与滑轨连接，所述输送架在水平驱动电机的作用下可沿滑轨运动，所述输送架顶部设有一升降驱动电机，所述升降驱动电机连接传动杆，所述传动杆连接升降架，在升降驱动电机的作用下，升降架可上下运动，所述升降架两端分别连接托手机构，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板座伸出、缩回以便托起、放下货物。本发明结构简单、操作简便、自动化程度高、制造成本低。

主权项

一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，其特征在于：各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板伸出、缩回以便托起、放下货物。