[发明专利]一种自动码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，特别是涉及一种自动码垛装置。

背景技术

工厂中经常要将货物搬运到指定地点后叠放整齐以边充分利用有限空间摆放更多货物。传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，码垛效率低而且当物品码垛到一定高度后人为地无法继续往上叠放货物；目前的码垛装置结构复杂，制造成本高以致不能推广使用。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高、码垛效率高的码垛装置。

一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板伸出、缩回以便托起、放下货物。

本发明的另一方案：一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨、滑轨框架，所述滑轨设于滑轨框架顶部两侧，所述输送架为矩形框架。输送架顶部的四个角分别固设有滑轮轴，所述滑轮轴端部均设有与滑轨匹配滑轮，各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架顶部设有水平驱动电机，所述水平驱动电机连接第二传动杆，所述第二传动杆的两端通过齿轮连接齿条，使水平驱动电机能够驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板伸出、缩回以便托起、放下货物。

进一步的，所述托板柱前端还连接一挡板，当摆放物件完毕托板归位时，挡板能够抵住物件随托板运动。

进一步的，所述托手机构一的顶部与一丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端通过齿轮与丝杆电机连接，所述丝杆电机驱动丝杆转动以使托手机构一沿丝杆运动，实现调节托手机构一与托手机构二之间的距离。

进一步的，所述升降架的四个角均设有与其活动连接的升降柱，升降架可沿升降柱上下运动。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统连接并控制水平驱动电机、升降驱动电机、丝杆电机、驱动气缸的工作状态。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便、码垛效率高，能够自动码垛货物，解决了传统人力搬运码垛劳动强度大，人工成本高的问题。在控制系统的控制下输送架能够移至货物位置自动取货然后将货物搬运至堆放地点堆叠整齐，自动化程度高。控制系统还能控制托手机构一沿丝杆运动以便调节托手机构一与托手机构二之间的相对距离，实现托手机构能托起不同规格的货物。升降架的四个角均设有与其活动连接的升降柱，升降架沿升降柱上下运动时更平稳。

附图说明

为了更清楚地描述本发明的技术构成，下面结合附图进行进一步说明。下面将对发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1为实施例1结构示意图

图2为实施例2结构示意图

图3为升降架与托手机构连接示意图

具体实施方式

下面将结合具体实施例与说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。