[发明专利]一种低成本除草机器人

摘要

本发明公开了一种低成本除草机器人，所述的机器人包括机器人本体和主控电路，所述机器人本体有一个固定底板，在固定底板下面连接有四个轮子，在固定底板上面连接有一个导航用的GPS模块，在固定底板的前部连接有一个机械臂，所述机械臂包括机械臂固定底板，在所述机械臂固定底板的上面连接有上臂，在所述上臂上面连接有前臂，在所述前臂的前端连接有机械手，在机械手的下端连接有末端执行器，在所述前臂上连接有杂草识别摄像头。所述主控电路以单片机为核心控制机械臂的运动，本机器人设计了适合田间除草功能的多关节机械臂，并实现了基于视觉信息的除草控制，具有识别精度高，除草效果好的特点。

主权项

一种低成本除草机器人，包括机器人本体（1）和机械臂（8），其特征在于：所述机器人本体（1）连接有一个固定底板（2），在固定底板（2）下面连接有四个轮子（10），在固定底板（2）上面连接有一个导航用的GPS模块（3），在固定底板（2）的前部连接有一个机械臂固定底板（9），在所述机械臂固定底板（9）的上面连接有上臂（11），在所述上臂（11）上面连接有前臂（4），在所述前臂（4）的前端连接有机械手（6）和杂草识别摄像头（5），在机械手（6）的下端连接有末端执行器（7）；所述主控电路（16）电连接有按键模块（13）、显示模块（14）、通信模块（15）、分频器（17）和光耦（21），所述分频器（17）电连接有驱动器（18），所述驱动器（18）电连接有步进电机（12），所述步进电机（12）连接有负载（19），所述光耦（20）电连接有继电器（21），所述继电器（21）电连接有电磁阀（22）。