[发明专利]基于智能机器人的自动识别拍照方法及其系统

摘要

基于智能机器人的自动识别拍照方法及其系统，所述方法包括步骤：S1，设定所述机器人的唤醒词；S2，确定声源的位置；S3，所述用户发出拍照指令；S4，确定扫描起点位置；S5，扫描并采集图像，进行人物面部图像检测与识别；S6，调整摄像头至最佳拍摄方位角a3；S7，拍照待触发时识别到的对象数目与扫描过程累计识别到的对象数目进行比对；S8，给出拍照语音提示，进行拍照；S9，将照片推送至所述该对象手机上。所述系统包括：麦克风阵列，用于多通道音频采集；摄像头模组，用于图像采集；机器人主控系统，负责音频前处理、图像采集、云端交互以及机器人运动控制；图像服务器，提供一个能够部署自有算法、或者链接第三方算法库的云平台。

主权项

基于智能机器人的自动识别拍照方法，其特征在于，包括步骤：S1，设定所述机器人的唤醒词：用户能够在所述机器人电源开通的情况下利用所述唤醒词启动所述机器人；S2，所述机器人接收到唤醒词后，利用内部搭载的麦克风阵列以及内嵌的声学算法，确定声源的位置；S3，所述用户发出拍照指令；S4，确定扫描起点位置；S5，所述机器人确定扫描起点后，以逼近声源的角度进行转动，在移动过程中转动摄像头并进行图像采集，并利用通信网络将所述图像传送至云端服务器进行人物面部图像检测与识别，所述云端服务器将人物面部图像检测与识别结果通过通信网络反馈给所述机器人；重复步骤S5至所述机器人拍摄到人物面部图像；S6，所述机器人初次拍摄到人物面部图像时的摄像头方位角为a1，同时获取所述云端服务器反馈回的人物面部识别结果；所述机器人继续转动摄像头，记录不同人物的面部图像识别结果，直到检测不到人物面部图像并标定此时摄像头方位角为a2；所述机器人调整摄像头至最佳拍摄方位角a3，所述最佳拍摄方位角a3＝(a1+a2)/2；S7，所述机器人在摄像头处于最佳拍摄角度a3时，拍摄当前图像并传递给云端服务器，进行对象数目比对；S8，当对象数目比对结果一致时，所述机器人给出拍照语音提示，进行拍照；S9，所述机器人完成拍照后，传递给所述云端服务器进行人物面部图像识别，根据人物面部图像识别结果，如果对象在机器人的绑定名单中，将照片推送至所述该对象手机上。