[发明专利]一种室内的定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种室内的定位方法及系统，该定位方法包括：S1.接收步骤，接收探头采集的脚步声振动信号；S2.检测步骤，采用SWIM模型检测脚步声振动信号并校正；S3.估计步骤，采用PCC算法来估计时延；S4.处理步骤，根据定位算法求出目标精确位置。本发明的有益效果是：本发明通过地震检波器采集人走路的脚步声振动来实现人的定位，脚步声振动沿着地面传播，不会像在空气中传播时遇到家具等障碍物而产生多径反射影响定位效果，为了达到精准定位，本发明设计了SWIM模型来检测脚步声，并设计了PCC算法估计时延并定位。

主权项

1.一种室内的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.接收步骤，接收探头采集的脚步声振动信号；S2.检测步骤，采用SWIM模型检测脚步声振动信号并校正；S3.估计步骤，采用PCC算法来估计时延；S4.处理步骤，根据定位算法求出目标精确位置；所述S3.估计步骤包括：S31.检测出脚步声振动信号x的各个峰值，并找出第一个峰值的位置，记为p1；S32.找出另一个接收头接收到的同一个脚步声x'的第一个峰值的位置，记为p2；S33.取p1和p2中的较小值，记为pmin；S34.根据经验对x从p1向前取n个点，并向前补(p1‑pmin)个零进行时间同步，根据经验向后取n'个点，与p1组成信号1，记为sig1；S35.对x'从p2向前取n个点，并向前补(p2‑pmin)个零进行时间同步，再向后取n'个点，与p2组成信号2，记为sig2；S36.分别求出sig1和sig2的长度，记为l1、l2，l1、l2中较大的值记为lmax；S37.对sig1向后补(lmax‑l1)个零，对sig2向后补(lmax‑l2)个零，用于对齐sig1和sig2的长度；S38.利用GCC对sig1和sig2进行时延估计。