[发明专利]一种自动上料撕膜机构有效
申请号: | 201710397138.3 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107264902B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 刘武雷;汪元欣;杨瑞;赵文武;陆宏偲;陟传明;邓名翔;李璐;许拱照;瞿柳 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明自动上料撕膜机构,包括底板和分别安装在底板左前侧、后侧、右前侧的且依次衔接的上料装置、搬运装置和撕膜装置,上料装置包括第一安装座、穿设于第一安装座的升降上料组件、设于升降上料组件上的升料块、以及设于上料装置上的且与升料块相对应的料仓组件;搬运装置包括第二安装座、设于第二安装座上的左右搬运组件、设于左右搬运组件上的活动板、以及设于活动板上的第一抓取组件;撕膜装置包括第三安装座、设于第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于左右驱动组件上的且与载具组件相对应的撕膜组件。本发明集自动上料和自动撕膜于一体,撕膜效率高、效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上料撕膜 机构 | ||
【主权项】:
1.一种自动上料撕膜机构,其特征在于:包括底板和分别安装在所述底板左前侧、后侧、右前侧的且依次衔接的上料装置、搬运装置和撕膜装置,所述上料装置包括第一安装座、穿设于所述第一安装座的升降上料组件、设于所述升降上料组件上的升料块、以及设于所述上料装置上的且与所述升料块相对应的料仓组件;所述搬运装置包括第二安装座、设于所述第二安装座上的左右搬运组件、设于所述左右搬运组件上的活动板、以及设于所述活动板上的第一抓取组件;所述撕膜装置包括第三安装座、设于所述第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于所述左右驱动组件上的且与所述载具组件相对应的撕膜组件;所述撕膜组件包括撕膜安装板,所述撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块,所述撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件,所述撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头,所述撕膜驱动件接头连接旋转臂一端,所述旋转臂另一端连接旋转轴一端,所述旋转轴穿设于所述撕膜安装板上,其另一端连接撕膜摆臂,所述撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块,所述撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。
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