[发明专利]一种自动上料撕膜机构

权利要求书

1.一种自动上料撕膜机构，其特征在于：包括底板和分别安装在所述底板左前侧、后侧、右前侧的且依次衔接的上料装置、搬运装置和撕膜装置，所述上料装置包括第一安装座、穿设于所述第一安装座的升降上料组件、设于所述升降上料组件上的升料块、以及设于所述上料装置上的且与所述升料块相对应的料仓组件；所述搬运装置包括第二安装座、设于所述第二安装座上的左右搬运组件、设于所述左右搬运组件上的活动板、以及设于所述活动板上的第一抓取组件；所述撕膜装置包括第三安装座、设于所述第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于所述左右驱动组件上的且与所述载具组件相对应的撕膜组件；所述撕膜组件包括撕膜安装板，所述撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，所述撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，所述撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，所述撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，所述旋转臂另一端连接旋转轴一端，所述旋转轴穿设于所述撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，所述撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，所述撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述载具组件包括载具固定座，所述载具固定座上设有载具，所述载具上设有定位销；所述载具固定座内开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述载具固定座侧部贯通至顶部，所述载具上配合设有若干第二通气孔。

3.根据权利要求2所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述载具组件还包括吹气板、将所述吹气板固定于所述载具固定座右侧的吹气板连接板，所述吹气板上设有若干吹气孔。

4.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述撕膜装置还包括压料组件，所述压料组件包括设于所述载具组件上的卡座，所述卡座上设有滑块，所述滑块套设在滑杆上，所述滑杆上端铰接有压爪，所述压爪可转动设于压爪轴上，所述压爪轴固定于所述卡座上；所述滑杆下端设有滚轮，所述滚轮与设于所述左右驱动组件上的楔形块配合使用；所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述滑块下端，一端抵持所述滑杆下端周向延伸的凸起部。

5.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述料仓组件包括料座、对角设于所述料座上的料杆，产品穿设于所述料杆上。

6.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述上料装置还包括剥料组件，所述剥料组件至少包括相对设置的第一侧剥料件和第二侧剥料件；所述剥料组件还包括前剥料件。

7.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述上料装置还包括抽屉组件，所述抽屉组件包括滑轨组件，所述滑轨组件上可滑动设有抽屉件，所述料仓组件设于所述抽屉件上；所述抽屉组件还包括锁止驱动件固定块，所述锁止驱动件固定块上设有锁止驱动件，所述锁止驱动件驱动端设有锁止块，所述锁止块上设有锁止连接杆，所述锁止连接杆上端穿过所述第一安装座且可转动设有锁止滚轮，所述抽屉件下部设有与所述锁止滚轮相配合的锁止楔形块，所述锁止滚轮于所述锁止楔形块上滚动进行锁止。

8.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述第一抓取组件包括第一升降驱动件固定块，所述第一升降驱动件固定块上设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件上设有第一吸嘴。

9.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机构，其特征在于：所述搬运装置还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件安装在所述活动板上，位于所述第一抓取组件右侧，所述第二抓取组件包括第二升降驱动件固定块，所述第二升降驱动件固定块上设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件上设有第二吸嘴。