[发明专利]一种封闭式舱门启闭及加载模拟装置

摘要

本发明提供了一种封闭式舱门启闭及加载模拟装置，包括：舱门开启电液伺服模块，用于基于来自工控机的控制信号来开启封闭式被测舱门；舱门内和外辅助作动器，用于基于来自工控机的控制信号辅助所述舱门开启电液伺服模块来开启封闭式被测舱门；舱门关闭作动器，用于基于来自工控机的控制信号来关闭封闭式被测舱门；外载荷加载作动器，用于基于来自工控机的控制信号来对封闭式被测舱门施加预定的载荷；以及工控机，用于控制所述舱门开启电液伺服模块、所述舱门内和外辅助作动器、所述舱门关闭作动器以开启和关闭所述封闭式被测舱门，以及控制所述外载荷加载作动器以对所述封闭式被测舱门施加预定的载荷。

主权项

1.一种封闭式舱门启闭及加载模拟装置，包括：舱门开启电液伺服模块，用于基于来自工控机的控制信号来开启封闭式被测舱门；舱门内辅助作动器和舱门外辅助作动器，用于基于来自工控机的控制信号辅助所述舱门开启电液伺服模块来开启封闭式被测舱门；舱门关闭作动器，用于基于来自工控机的控制信号来关闭封闭式被测舱门；外载荷加载作动器，用于基于来自工控机的控制信号来对封闭式被测舱门施加预定的载荷；以及工控机，用于控制所述舱门开启电液伺服模块、所述舱门内辅助作动器和舱门外辅助作动器、所述舱门关闭作动器以开启和关闭所述封闭式被测舱门，以及控制所述外载荷加载作动器以对所述封闭式被测舱门施加预定的载荷；其中，所述工控机控制所述舱门内辅助作动器和舱门外辅助作动器以及舱门关闭作动器之间进行作动顺序配合，实现舱门的自动化循环启闭；所述舱门开启电液伺服模块包括：伺服阀，用于将输入电流信号输出为油液压力信号；过渡块，用于沟通所述伺服阀与油缸的油道；油缸，经由所述过渡块与所述伺服阀连接并且通过外螺纹环固定于所述封闭式被试舱门的开启位置；以及压力传感器，设置在所述过渡块上，用于检测所述油液压力信号；其中，所述工控机基于所检测的油液压力信号来控制所述输入电流信号；所述外螺纹环内部设置有活塞杆，用于致动所述封闭式被试舱门；所述舱门内辅助作动器安装在所述封闭式被试舱门内部，以辅助开启所述封闭式被试舱门；并且所述舱门外辅助作动器安装在所述封闭式被试舱门外部，以辅助开启所述封闭式被试舱门。