[发明专利]一种病人辅助轮椅

摘要

一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。

主权项

1.一种病人辅助轮椅，包括行走部分（1）和椅子部分（2）两个部分，其特征在于：所述的椅子部分（2）的四个圆柱连接杆（201）分别滑动安装在行走部分（1）的四个圆孔（102）里；所述的行走部分（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、四个长方形支撑板（103）、四个连接杆固定板（104）、四个伸缩机构外壳（105）、八个第一弹簧（106）、四个第一连接杆（107）、四个第二连接杆（108）、八个第一弹簧固定块（109）、四个圆珠（110）、四个导轨机构（111）、四个第一舵机（112）、四个第一舵机座（113）、四个第二舵机座（114）、四个第二舵机（115）、四个轮子外壳（116）、四个第一步进电机（117）、四个第一步进电机固定板（118）、四个轮子（119）、四个轮子固定轴（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔（102），所述的四个长方形支撑板（103）上面分别固定安装在底板（101）下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳（105）上面固定连接；在伸缩机构外壳（105）里面的内侧设有第一舵机座（113），所述的第一舵机（112）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（113）里，其电机轴与导轨机构（111）固定连接；所述的第一连接杆（107）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上的圆孔，其下面设有第二舵机座（114）；在第一连接杆（17）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第一连接杆（107）上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块（109）上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面；所述的第二连接杆（108）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上面的圆孔，在其下面设有圆珠（110），所述的圆珠（110）与导轨机构（111）相接触，在第二连接杆（108）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第二连接杆（108）上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面，其下端面与第一弹簧固定块（109）固定连接；所述的第二舵机（115）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座（114）里，其电机轴与轮子外壳（116）上面固定连接；在轮子外壳（116）的外侧设有第一步进电机固定板（118），所述的第一步进电机（117）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（118）下面，其电机轴与轮子固定轴（120）通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴（120）转动安装在轮子外壳（116）的圆孔里，所述的轮子（119）固定安装在轮子固定轴（120）上，其位置在轮子外壳（116）里面；所述的椅子部分（2）包括四个圆柱连接杆（201）、四个第二弹簧（202）、椅子底板（203）、四个第二弹簧固定座（204）、第二步进电机座（205）、第二步进电机（206）、第一齿轮（207）、第二齿轮（208）、两个扶手固定板（209）、两个扶手支撑板（210）、两个扶手（211）、椅子背板（212）、燕尾槽（213）、第一齿条（214）、第三舵机（215）、伸缩套筒（216）、伸缩杆（217）、第一液压缸（218）、伸缩杆突出板（219）、显示屏支撑板（220）、显示屏底座（221）、显示屏（222）、滑板（223）、两个第二齿条（224）、两个第三步进电机固定板（225）、两个第三步进电机座（226）、两个第三步进电机（227）、第四步进电机（228）、第四步进电机座（229）、按摩椅固定座（230）、十二个第二液压缸固定板（231）、第二液压缸固定板支撑柱（232）、按摩椅下面支撑板（233）、按摩椅外壳（23）、十二个第二液压缸（235）、十二个第四舵机（236）、两个第三齿轮（237）、第四齿轮（238），所述的椅子底板（203）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二弹簧固定座（204），在第二弹簧固定座（204）下面设有圆柱连接杆（201），所述的第二弹簧（202）安装在圆柱连接杆（201）上面，其上端面固定安装在第二弹簧固定座（204）下面，其下面固定安装在底板（101）上，所述的圆柱连接杆（201）滑动安装在圆孔（102）里；在椅子底板（203）的左右两侧各设有一个扶手固定板（209），在扶手固定板（209）上面设有扶手支撑板（210），所述的扶手（211）固定安装在扶手支撑板（210）上；所述的椅子背板（212）转动安装在椅子底板（203）上，在椅子背板（212）的右下角设有第二步进电机座（205），所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（205）里，其电机轴与第一齿轮（207）固定连接；所述的第二齿轮（208）固定安装在椅子底板（203）的轴上，所述的第一齿轮（207）与二齿轮（208）相互啮合；在椅子背板（212）后面中间位置设有燕尾槽（213）；在滑板（223）内侧设有滑块，所述的滑板（223）内侧的滑块滑动安装在燕尾槽（213）里；在滑板（223）背面设有两个第二齿条（224），在椅子背板（212）后面靠上的位置设有两个第三步进电机固定板（225），其位置在燕尾槽（213）左右两侧；在第三步进电机固定板（225）上面设有第三步进电机座（226），所述的第三步进电机（227）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（226）里，其电机轴与第三齿轮（237），所述的第三齿轮（237）与第二齿条（224）相互啮合；在椅子背板（212）后面设有第四步进电机座（229），其位置在右侧第三步进电机固定板（225）靠下的位置；所述的第四步进电机（228）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（229）里，其电机轴与第四齿轮（238）固定连接；在椅子背板（212）右侧设有一个固定架，所述的第二齿条（224）滑动安装在椅子背板（212）右侧的固定架里，所述的第二齿条（224）与第四齿轮（238）相互啮合；在第一齿条（214）右端设有凹槽，所述的第三舵机（215）固定安装在第一齿条（214）右端的凹槽里，其电机轴与伸缩套筒（216）侧面固定连接；所述的伸缩杆（217）滑动安装在伸缩套筒（216）一侧的凹槽里，所述的第一液压缸（218）缸体底端固定安装在伸缩套筒（216）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（217）侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆（217）一侧设有伸缩杆突出板（219），所述的显示屏支撑板（220）下面固定安装在伸缩杆突出板（219）上面，其上面与显示屏底座（221）下面固定连接，在显示屏底座（221）上面设有显示屏（222）；所述的按摩椅固定座（230）一侧设有支撑板，其下面固定安装在滑板（223）上面，所述的按摩椅外壳（234）固定安装在按摩椅固定座（230）中间的圆孔里；十二个按摩椅下面支撑板（233）呈圆周阵列状态分布安装在按摩椅固定座 （230）下面，在按摩椅下面支撑板（233）外侧的四个角处各设有一个第二液压缸固定板支撑柱（232），所述的第二液压缸固定板（231）固定安装在四个第二液压缸固定板支撑柱（232）后面；所述的第二液压缸（235）水平放置，其缸底端固定安装在第二液压缸固定板（231）上，其活杆端部与第四舵机座（239）固定连接，所述的第四舵机（236）水平放置，其侧面固定安装在第四舵机座（239）里，其电机轴与圆柱形按摩机构固定座（241）固定连接，在圆柱形按摩机构固定座（241）前面设有固定座，所述的圆柱形按摩机构固定架（242）转动安装在圆柱形按摩机构固定座（241）的固定座的轴里，在圆柱形按摩机构固定架（242）外侧端设有圆柱形按摩机构（243），第三弹簧（240）两端分别固定安装在两个圆柱形按摩机构固定架（242）内侧的支撑柱上。