[发明专利]一种病人辅助轮椅

说明书

一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及 一种病人辅助轮椅。

背景技术

针对一些行动有困难，需要坐轮椅出去的病人，一些普通轮椅使病人在散步的时候感到无聊，因此需要一种可以让病人看电视且在散步过程中累了可以提供按摩服务的轮椅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种病人辅助轮椅，本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。

本发明所使用的技术方案是：一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；

所述的行走部分包括底板、四个圆孔、四个长方形支撑板、四个连接杆固定板、四个伸缩机构外壳、八个第一弹簧、四个第一连接杆、四个第二连接杆、八个第一弹簧固定块、四个圆珠、四个导轨机构、四个第一舵机、四个第一舵机座、四个第二舵机座、四个第二舵机、四个轮子外壳、四个第一步进电机、四个第一步进电机固定板、四个轮子、四个轮子固定轴，所述的底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔，所述的四个长方形支撑板上面分别固定安装在底板下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳上面固定连接；在伸缩机构外壳里面的内侧设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与导轨机构固定连接；所述的第一连接杆上端面固定安装在连接杆固定板下面，其穿过伸缩机构外壳上的圆孔，其下面设有第二舵机座；在第一连接杆上面设有第一弹簧固定块，所述的第一弹簧安装在第一连接杆上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳内侧面；所述的第二连接杆上端面固定安装在连接杆固定板下面，其穿过伸缩机构外壳上面的圆孔，在其下面设有圆珠，所述的圆珠与导轨机构相接触，在第二连接杆上面设有第一弹簧固定块，所述的第一弹簧安装在第二连接杆上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳内侧面，其下端面与第一弹簧固定块固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与轮子外壳上面固定连接；在轮子外壳的外侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子固定轴通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴转动安装在轮子外壳的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子固定轴上，其位置在轮子外壳里面；