[发明专利]一种补偿位置域上重复干扰的交互式学习控制器及方法有效
| 申请号： | 201710391156.0 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108959674B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张敬良;王宝磊;贾庆伟 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G09B19/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补偿位置域上重复干扰的交互式学习控制器及方法，该交互式学习控制器设置于速度环控制器之前，通过在位置域上进行递归学习从而得到对应位置上的补偿信号来跟踪/补偿特定周期的参考信号/扰动,本发明可解决跟踪和补偿位置域上周期性参考信号和扰动，实现跟踪误差的渐进收敛，提高整个控制系统的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 位置 重复 干扰 交互式 学习 控制器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种补偿位置域上重复干扰的交互式学习控制器，其特征在于：该交互式学习控制器设置于速度环控制器之前，通过在位置域上进行递归学习从而得到对应位置上的补偿信号来跟踪/补偿特定周期的参考信号/扰动。
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