[发明专利]机器人语音识别召唤者的主动跟随系统

摘要

本发明公开了机器人语音识别召唤者的主动跟随系统，包括控制器、语音采集模块、图像采集模块、语音识别模块、第一驱动电机、第二驱动电机和移动轮，语音识别模块、图像采集模块、第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制器耦接，语音采集模块与语音识别模块相连，第二驱动电机与移动轮相连；语音识别模块用于分析和认证采集到的召唤者的语音信息，在通过认证的情况下，语音识别模唤醒控制器；控制器控制图像采集模块对召唤者进行图像采集，且控制第一驱动电机和第二驱动电机地工作；第一驱动电机与机器人的头部连接，用于控制机器人的头部的转动。该主动跟随系统克服现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能的问题。

主权项

一种机器人语音识别召唤者的主动跟随系统，其特征在于，所述主动跟随系统包括：控制器、语音采集模块、图像采集模块、语音识别模块、第一驱动电机、第二驱动电机和移动轮，所述语音识别模块、所述图像采集模块、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制器耦接，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连，所述第二驱动电机与所述移动轮相连；其中，所述语音采集模块用于采集召唤者的语音信息；所述语音识别模块用于分析和认证采集到的召唤者的语音信息，在通过认证的情况下，所述语音识别模唤醒所述控制器；所述控制器控制所述图像采集模块对召唤者进行图像采集，并且控制所述第一驱动电机和第二驱动电机地工作；所述第二驱动电机用于驱动所述移动轮的工作，所述第一驱动电机与机器人的头部连接，用于控制机器人的头部的转动。