[发明专利]防滚动的机器人躯干有效
| 申请号： | 201710389773.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107116574B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;刘彬;陈琦;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防滚动的机器人躯干，包括机器人的躯干本体(1)和止挡臂(8)；其中，所述躯干本体(1)的壁上部分向内凹陷形成有收纳槽，所述止挡臂(8)能够收纳在所述收纳槽内且一端铰接在所述收纳槽底，另一端通过压力弹簧(9)连接在所述收纳槽底上；所述躯干本体(1)的壁上靠近所述收纳槽的位置设置有止挡件，所述止挡件能够旋转以止挡或松开所述止挡臂(8)的另一端；所述躯干本体(1)内设有陀螺仪，所述陀螺仪与通过控制器与驱动器相连接，所述驱动器与所述止挡件相连接以驱动所述止挡件转动。该防滚动的机器人躯干结构简单、使用方便，能够在机器人倾倒时快速阻挡，有效防止机器人远距离滚动而避免其受损。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动 机器人 躯干 | ||
【主权项】：
一种防滚动的机器人躯干，其特征在于，包括机器人的躯干本体(1)和止挡臂(8)；其中，所述躯干本体(1)的壁上部分向内凹陷形成有收纳槽，所述止挡臂(8)能够收纳在所述收纳槽内且一端铰接在所述收纳槽底，另一端通过压力弹簧(9)连接在所述收纳槽底上；所述躯干本体(1)的壁上靠近所述收纳槽的位置设置有止挡件，所述止挡件能够旋转以止挡或松开所述止挡臂(8)的另一端；所述躯干本体(1)内设有陀螺仪，所述陀螺仪与通过控制器与驱动器相连接，所述驱动器与所述止挡件相连接以驱动所述止挡件转动。
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