[发明专利]防滚动的机器人躯干

说明书

本发明公开了一种防滚动的机器人躯干，包括机器人的躯干本体(1)和止挡臂(8)；其中，所述躯干本体(1)的壁上部分向内凹陷形成有收纳槽，所述止挡臂(8)能够收纳在所述收纳槽内且一端铰接在所述收纳槽底，另一端通过压力弹簧(9)连接在所述收纳槽底上；所述躯干本体(1)的壁上靠近所述收纳槽的位置设置有止挡件，所述止挡件能够旋转以止挡或松开所述止挡臂(8)的另一端；所述躯干本体(1)内设有陀螺仪，所述陀螺仪与通过控制器与驱动器相连接，所述驱动器与所述止挡件相连接以驱动所述止挡件转动。该防滚动的机器人躯干结构简单、使用方便，能够在机器人倾倒时快速阻挡，有效防止机器人远距离滚动而避免其受损。

技术领域

本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及防滚动的机器人躯干。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，而多数这类服务机器人都被设计成圆柱状，但是一旦其在服务过程中受到较大外力撞击时很容易发生倾倒，而由于是圆柱形，倾倒后会发生滚动，如果在凹凸不平的地面滚动距离过长时会对其外观造成难以修复的伤害。

因此，急需要提供一种能够在机器人倾倒时能够阻止其远距离滚动，尽可能减少滚动对机器人造成的伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种防滚动的机器人躯干，该防滚动的机器人躯干结构简单、使用方便，能够在机器人倾倒时快速阻挡，有效防止机器人远距离滚动而避免其受损。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防滚动的机器人躯干，包括机器人的躯干本体和止挡臂；其中，

躯干本体的壁上部分向内凹陷形成有收纳槽，止挡臂能够收纳在收纳槽内且一端铰接在收纳槽底，另一端通过压力弹簧连接在收纳槽底上；

躯干本体的壁上靠近收纳槽的位置设置有止挡件，止挡件能够旋转以止挡或松开止挡臂的另一端；

躯干本体内设有陀螺仪，陀螺仪与通过控制器与驱动器相连接，驱动器与止挡件相连接以驱动止挡件转动。

优选地，防滚动的机器人躯干还包括调节机构和扬声器；其中，

调节机构置于躯干本体内部且一端贯穿躯干本体的顶端并向外延伸，另一端延伸至躯干本体中部，穿过躯干本体的臂延伸至外部并与扬声器可拆卸地连接；

躯干本体上沿周向方向形成有条状的调节缺口，通过转动调节机构的一端能够带动调节机构自转以使得调节机构的另一端于调节缺口内往复运动。

优选地，躯干本体为圆柱状，调节缺口为弧形缺口，扬声器上与躯干本体的壁靠近的一侧设置为弧形面，止挡臂为弧形止挡臂。

优选地，调节机构由调节轴、调节臂、调节柄和调节头组成；其中，

调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与调节臂的一端连接，调节臂的另一端穿过调节缺口并通过调节头与扬声器相连。

优选地，调节臂为鹅颈管。

优选地，调节头为万向球头，扬声器上设有与万向球头相配合的万向球窝。

优选地，弧形缺口的上下边缘处均设有唇板，唇板相对延伸且上下唇板之间形成有缝隙。

优选地，唇板为橡胶唇板。

优选地，扬声器外罩设有透明防护罩。

优选地，透明防护罩的壁上均匀开设有多个通孔。