[发明专利]一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站

摘要

本发明公开了一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部下端固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述电机箱的上端内部嵌入有密封圈，所述密封圈的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的上端穿过密封圈固定连接有转盘，所述转盘的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座和定位套，所述转盘的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机的端口位置轴连接有第二转轴。该种智能焊接机器人工作站，能够有效的进行大范围的转动，便于调整焊接的位置，同时也能够进行间断式的焊接，使得整体结构适合更多的焊接材料。

主权项

一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部下端固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的端口位置轴连接有第一转轴(13)，所述电机箱(11)的上端内部嵌入有密封圈(14)，所述密封圈(14)的内侧活动套接第一转轴(13)的表面，所述第一转轴(13)的上端穿过密封圈(14)固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座(21)和定位套(26)；所述转盘(2)的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的端口位置轴连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的另一端穿过定位套(26)活动套接第一轴座(21)的内侧，所述第二转轴(24)的表面固定套接有轴套(25)，所述轴套(25)的表面焊接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的另一端固定连接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内侧一端固定连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)的端口位置轴连接有第三转轴(33)；所述驱动箱(3)的内侧另一端固定连接有第二轴座(34)，所述第三转轴(33)的另一端活动套接第二轴座(34)的内侧，所述第三转轴(33)的表面固定套接有偏心凸轮(32)，所述驱动箱(3)的下端内部嵌入有限位套(37)，所述限位套(37)的内侧滑动套接有限位杆(38)，所述限位杆(38)的上端固定连接有挤压板(35)，所述挤压板(35)的下端固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)的内侧活动套接限位杆(38)的表面，所述弹簧(36)的下端固定连接驱动箱(3)的内侧下端，所述挤压板(35)的上表面紧贴偏心凸轮(32)的表面。