[发明专利]一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站

说明书

技术领域

本发明涉及智能机械装备技术领域，具体为一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人目前已广泛应用在各个制造业，比如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

但是现有的焊接机器人结构相对复杂，在使用时容易出现部件故障，同时有些部件无法长时间的承受焊接的高温，并且，在焊接过程中，无法转动，不能调整焊接的位置，也无法进行间断式的焊接，无法适合更多的焊接材料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部下端固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述电机箱的上端内部嵌入有密封圈，所述密封圈的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的上端穿过密封圈固定连接有转盘，所述转盘的上表面中间位置分别通过支架固定连接有第一轴座和定位套，所述转盘的上表面一侧通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机的端口位置轴连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端穿过定位套活动套接第一轴座的内侧，所述第二转轴的表面固定套接有轴套，所述轴套的表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内侧一端固定连接有第三电机，所述第三电机的端口位置轴连接有第三转轴，所述驱动箱的内侧另一端固定连接有第二轴座，所述第三转轴的另一端活动套接第二轴座的内侧，所述第三转轴的表面固定套接有偏心凸轮，所述驱动箱的下端内部嵌入有限位套，所述限位套的内侧滑动套接有限位杆，所述限位杆的上端固定连接有挤压板，所述挤压板的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧活动套接限位杆的表面，所述弹簧的下端固定连接驱动箱的内侧下端，所述挤压板的上表面紧贴偏心凸轮的表面。

优选的，所述限位杆的表面涂抹有树脂材料制成的防静电层。

优选的，所述底座的上表面固定连接有控制面板，控制面板的内侧分别固定连接有第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关，第一正反转开关通过电路串联连接第一电机，第二正反转开关通过电路串联连接第二电机，第三正反转开关通过电路串联连接第三电机，第一正反转开关、第二正反转开关和第三正反转开关均与室内电路通过串联连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站，能够有效的进行大范围的转动，便于调整焊接的位置，同时也能够进行间断式的焊接，使得整体结构适合更多的焊接材料。

附图说明

图1为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的定位套的位置示意图；

图3为本发明所述的一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站的电路原理连接示意图。

附图中分述标记如下：1、底座，11、电机箱，12、第一电机，13、第一转轴，14、密封圈，2、转盘，21、第一轴座，22、支撑杆，23、第二电机，24、第二转轴，25、轴套，26、定位套，3、驱动箱，31、第三电机，32、偏心凸轮，33、第三转轴，34、第二轴座，35、挤压板，36、弹簧，37、限位套，38、限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。