[发明专利]车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法有效
| 申请号： | 201710381787.4 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108569338B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 姜旼澈;柳玟均 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵爱玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变换 装置 包括 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道变换系统，其包括：传感器单元，其被配置成感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、所述主体车辆的变速杆的电场信号以及所述主体车辆与相邻车辆之间的距离；以及处理器，其被配置成使用由所述传感器单元感测的所述旋转角速度、所述电场信号以及所述主体车辆与所述相邻车辆之间的距离设置驾驶模式，基于所述驾驶模式生成车道变换路径，并执行所述主体车辆的车道变换。
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