[发明专利]车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法

说明书

本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2017年3月14日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0031861的韩国专利申请的优先权的权益，该专利申请通过引用而被全部并入本申请。

技术领域

本公开涉及一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法，更特别地，涉及一种使用变速杆的传感器自动设置驾驶模式并基于设置的驾驶模式不同地变换车道的技术。

背景技术

当车辆在道路上行驶时，驾驶员会根据道路情况或出行方向变换道路车道。在变换车道时，驾驶员应使用安装在车辆上的左侧视镜、右侧视镜和后视镜检查其他周围车辆的状态以及是否存在障碍物，并且在存在明显间隔并且不存在与其他车辆碰撞的风险的情况下执行车道变换。用于支持自动车道变换的系统已被开发并应用到了车辆上。

进一步地，驾驶风格根据驾驶员的个人性情(disposition)而变化，但最近提出的车道变换控制已经应用到了车辆上，如现有技术的图1所示，该车道变换控制基于从车道变换开关开启后的车道变换控制开始时间到其完成时间的统一的时间和距离，该车道变换控制考虑到安全性，例如车辆从后方接近的安全距离，而不是驾驶员的性情，忽略了驾驶员的意图。因此，就驾驶员的性情而言，这样的车道变换控制可以使好斗的驾驶员感觉受挫，或者会被更消极的驾驶员认为过于好斗，使得驾驶员不舒服。

发明内容

本公开提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法，其方法用于当驾驶员在驾驶车辆时尝试变换车道时，通过使用安装于变速杆的传感器理解并反映驾驶员意图来基于驾驶员意图执行车道变换。本发明构思要解决的技术问题并不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一个方面，车道变换系统可包括：传感器单元，其被配置成感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻或周围车辆的距离；以及处理器，其被配置成使用由传感器单元感测的旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。

传感器单元可包括：角速度传感器，其被配置成感测转向信号杆的旋转角速度；以及电场信号传感器，其被配置成感测由于操作员与变速杆接触而生成的电场信号。角速度传感器可以被安装在转向信号杆中，并且电场信号传感器可以被安装在变速杆中。传感器单元可进一步包括全方位传感器，其被配置成感测在主体车辆的前方、后方和侧方行驶的相邻车辆的速度，以及主体车辆与相邻车辆的距离。驾驶模式可分为执行快速车道变换的第一驾驶模式、执行比第一驾驶模式中的车道变换更慢的车道变换的第二驾驶模式以及执行比第二驾驶模式中的车道变换更慢的车道变换的第三驾驶模式。

处理器可以包括：驾驶模式设置单元，其被配置成使用旋转角速度、电场信号和全方位传感器的感测结果设置驾驶模式；车道变换路径生成单元，其被配置成基于驾驶模式生成车道变换路径；以及车道变换控制器，其被配置成基于车道变换路径执行车道变换。驾驶模式设置单元可以被配置成在旋转角速度大于或等于第一参考值时设置第一驾驶模式，以及在旋转角速度大于或等于第二参考值且小于第一参考值时设置第二驾驶模式。