[发明专利]车道隔离警示柱及其警示方法

摘要

一种车道隔离警示柱及其警示方法，属于道路交通设备领域，尤其是车道隔离装置的技术领域。本发明包括埋设在车道线上的底座、下端与底座上端相匹配的柱体，所述底座包括扶壁、基座，基座的下部外周设置扶壁，基座上部纵向设置孔，孔内设置弹簧，弹簧的上端设置与柱体的下端相匹配的活动面板；孔的侧壁上横向布置与柱体的下端相匹配的空槽；所述柱体的下部呈T型，上部包括位于柱体顶部的爆闪灯、蜂鸣器和毫米波雷达。警示柱主要包括毫米波雷达处理系统和警报系统，可实现对检测范围内车辆的实时监察。本发明实现了既轻便又稳定且可以灵活拆除，嵌入式可移动，具有感应报警功能可以有效防止车辆违规变道。

主权项

1.一种基于车道隔离警示柱的警示方法，车道隔离警示柱包括埋设在车道线上的底座（1）、下端与底座上端相匹配的柱体（2），所述底座（1）包括扶壁（1‑1）、基座（1‑2），基座（1‑2）的下部外周设置扶壁（1‑1），基座（1‑2）上部纵向设置孔（1‑3），孔（1‑3）内设置弹簧（1‑4），弹簧（1‑4）的上端设置与柱体（2）的下端相匹配的活动面板（1‑5）；孔（1‑3）的侧壁上横向布置与柱体（2）的下端相匹配的空槽（1‑6）；所述柱体（2）的下部呈T型，柱体（2）的顶部设置有爆闪灯（2‑1）、毫米波雷达（2‑2）、蜂鸣器（2‑3）；其特征在于，包括如下步骤：步骤一：雷达确定标准平面：安装在柱体（2）上的毫米波雷达（2‑2）检测到第一警示柱的位置，建立以第二警示柱为原点的坐标系，将第一警示柱的位置转化为坐标系内的一个坐标值，与原点的连线为坐标系中的一条直线，此直线代表现实中的标准面，直线左侧为标准面左侧，直线右侧为标准面右侧；步骤二：雷达确定目标车辆轨迹：若将后续所有毫米波雷达反射回的点的位置转换到坐标系中，则为坐标系中的若干点；毫米波雷达连续跟踪一辆车，则可按时间在坐标系中拟合为一条曲线，这条拟合曲线表示目标车辆的运行轨迹；步骤三：内部处理分析：将步骤二的拟合曲线与步骤一的标准面直线进行相交分析，若两线存在交点，且拟合曲线从直线右侧穿致直线左侧，即被检测车辆从标准面右侧穿致标准面左侧；若判断为是，则表示被检测车辆违规变道；若判断为否，则表示被检测车辆为正常行驶；步骤四：根据步骤三内部处理分析的结果，若判断为违规变道，则爆闪灯闪烁、蜂鸣器报警；若判断为正常行驶，则控制系统继续监测下一辆车辆。