[发明专利]车道隔离警示柱及其警示方法

说明书

一种车道隔离警示柱及其警示方法，属于道路交通设备领域，尤其是车道隔离装置的技术领域。本发明包括埋设在车道线上的底座、下端与底座上端相匹配的柱体，所述底座包括扶壁、基座，基座的下部外周设置扶壁，基座上部纵向设置孔，孔内设置弹簧，弹簧的上端设置与柱体的下端相匹配的活动面板；孔的侧壁上横向布置与柱体的下端相匹配的空槽；所述柱体的下部呈T型，上部包括位于柱体顶部的爆闪灯、蜂鸣器和毫米波雷达。警示柱主要包括毫米波雷达处理系统和警报系统，可实现对检测范围内车辆的实时监察。本发明实现了既轻便又稳定且可以灵活拆除，嵌入式可移动，具有感应报警功能可以有效防止车辆违规变道。

技术领域

本发明专利属于道路交通设备领域，尤其是车道隔离装置的技术领域。

背景技术

随着城市交通的发展和道路交通管理手段的丰富化，可变车道、道路设施维养、专用车道等需要硬性隔离车道的情况时有发生，如何尽可能快速封闭路段、避免车辆违规变道、保障行车安全，成为了车道隔离中不可缺少的一部分。对于长路段的隔离仅仅依靠少量的交通信号、交通标志提醒很难有效阻止驾驶员误入或侵占被隔离的车道。同时，护栏等常规硬隔离又具有难以移动、不够灵活的缺点。且现有的隔离设备很难根据实时的车辆行驶状况对驾驶员进行提示，及时纠正驾驶员的违规行为。

发明内容

本发明目的是提供一种既轻便又稳定，使用时能够快速安装到位；无需使用时，可迅速拆除；操作简单，不易倾倒；具有质量轻、体积小、易于携带，具有感应报警的功能，能够检测出违规变道车辆并给出实时的警告的车道隔离警示柱及其警示方法。

一种车道隔离警示柱，包括埋设在车道线上的底座、下端与底座上端相匹配的柱体，所述底座包括扶壁、基座，基座的下部外周设置扶壁，基座上部纵向设置孔，孔内设置弹簧，弹簧的上端设置与柱体的下端相匹配的活动面板；孔的侧壁上横向布置与柱体的下端相匹配的空槽；所述柱体的下部呈T型，具体为圆柱外伸两个凸块。柱体上部包含能够感应车辆行驶方位的毫米波雷达，能够根据雷达传递的信息进行警报的爆闪灯和蜂鸣器。为实现感应、警报功能，警示柱内部须设可移动供电系统和控制系统。

本发明活动面板的长度方向与空槽的长度方向之间形成一定的夹角。

本发明的活动面板为超高分子量聚乙烯板材。

本发明的柱体为空心塑料件。

本发明柱体的表面贴有红黄相间的反光晶格片反光膜。

本发明的毫米波雷达感应器用24GHz雷达传感器，可采用FMCW(调频连续波)模式。其基本原理为，发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，但发射波与回波存在一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。辐射范围为一般为200m左右能够基本满足本发明的需求。天线采用相控阵天线技术。射频可以使用现阶段投入量产的S iGe MM IC技术。控制层包括阵列天线的波束形成算法、信号检测、测量算法、分类和跟踪算法。该雷达可以实现检测、测距、测速和角度测量的功能。当系统启动后，系统不断的向外发射毫米波，探测前方是否有障碍物。当有障碍物时，接收天线接收反射的回波，计算获得目标车辆的距离、方位信息后，判断雷达覆盖范围内是否出现了违规变道的车辆。

本发明的毫米波雷达判断是否违规变道的原理包括四个步骤，

●确定坐标系：建立雷达投影坐标系O-xy，原点O为雷达探测中心点在地面上的投影点，x轴为雷达平面方向，y轴雷达平面的法向量方向。

●确定标准平面：警示柱2雷达检测范围内存在一个位置基本不变的障碍物(警示柱1)，则将警示柱1、警示柱2连线所成的平面作为检测的标准平面，标准平面在建立的雷达坐标系中表现为斜率为α的一条直线。

●确定目标车辆方位：雷达可以检测到障碍物的方位和距离，拟合采集到的数据反映在坐标轴上为一条变化的曲线。