[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统在审
申请号: | 201710370761.X | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN108927301A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05B1/30 | 分类号: | B05B1/30 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置,执行系统包括:包括:基体;活动元件;杠杆,杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动,杠杆的第一端与活动元件相连以控制活动元件活动;摆动销轴,摆动销轴设在执行机构安装腔内,杠杆的第二端与摆动销轴相连以绕摆动销轴枢转;致动器;执行元件;控制器;调整元件,调整元件设在执行机构安装腔内且与致动器相连以调整致动器的工作位置。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统,可以调节执行机构的预紧力,从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。 | ||
搜索关键词: | 微量喷射 流体 摆动销轴 杠杆 机构安装 腔内 调整元件 活动元件 致动器 致动器相连 调节活动 活动位移 控制活动 流体喷射 控制器 第一端 可活动 预紧力 枢转 | ||
【主权项】:
1.一种流体微量喷射装置的执行系统,其特征在于,包括:基体,所述基体内限定有执行机构安装腔,所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔;活动元件,所述活动元件可活动地设在所述定位孔内;杠杆,所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动,所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动;摆动销轴,所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内,所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转;致动器,所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内,所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动;执行元件,所述执行元件可伸缩地设在所述执行机构安装腔内,所述执行元件的轴线与所述致动器的轴线平行且与所述杠杆的第二端相连以调节所述致动器的预紧力,所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线和所述执行元件的轴线垂直且在水平方向上位于所述致动器和所述执行元件之间;控制器,所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩;调整元件,所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置。
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