[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统

说明书

本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：包括：基体；活动元件；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动，杠杆的第一端与活动元件相连以控制活动元件活动；摆动销轴，摆动销轴设在执行机构安装腔内，杠杆的第二端与摆动销轴相连以绕摆动销轴枢转；致动器；执行元件；控制器；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与致动器相连以调整致动器的工作位置。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

技术领域

本发明涉及一种流体微量喷射装置的执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。

背景技术

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体微量喷射装置的执行系统，该执行系统精度调节方便，流体喷射效果好。

本发明还提出一种具有上述执行系统的流体微量喷射装置。

根据本发明第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行系统，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动；执行元件，所述执行元件可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述执行元件的轴线与所述致动器的轴线平行且与所述杠杆的第二端相连以调节所述致动器的预紧力，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线和所述执行元件的轴线垂直且在水平方向上位于所述致动器和所述执行元件之间，控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，通过设置执行元件和调整元件，可以在执行系统装配完成之后，精确调整致动器的预紧力，从而调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

根据本发明的一个实施例，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。

根据本发明的一个实施例，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。

根据本发明的一个实施例，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆上设有与所述销轴配合的轴套，所述轴套套设在所述销轴上且绕所述销轴可枢转。

根据本发明的一个实施例，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。