[发明专利]自动组装装置

摘要

本发明涉及一种自动组装装置，用于后塞与公头的组装，所述自动组装装置包括：底座，底座竖直设置有固定板；公头输送机构，包括活动设置在所述固定板上的活动件及与活动件连接的驱动件，所述活动件的顶部均匀间隔设置有适配卡接公头的多个工位，所述驱动件驱动所述活动件在竖直方向和水平方向作直线往复运动，所述驱动件驱动所述活动件竖直向上移动至预定高度时所述公头卡入所述工位中，所述驱动件驱动所述活动件沿水平方向移动时能带动所述公头移动至下一工位所在的位置；后塞输送机构；推料机构，用于将完成组装的产品从工位中推出。上述自动组装装置，自动化程度高，成本低，组装效率高。

主权项

1.一种自动组装装置，用于后塞与公头的组装，其特征在于，包括：底座，所述底座竖直设置有固定板，所述固定板的一侧连接有侧板，所述固定板与所述侧板的顶部共同开设有用于放置所述公头的放料口，所述固定板与所述侧板之间形成有容置空间；公头输送机构，包括活动设置在所述容置空间内的活动件及与所述活动件连接的驱动件，所述活动件的顶部均匀间隔设置有适配卡接所述公头的多个工位，所述活动件包括滑动设置在所述固定板同一侧的上滑板、下滑板，两端分别枢接于所述上滑板、下滑板上的多个连杆，以及滑动连接于所述上滑板的放料板，所述上滑板与所述下滑板平行，所述上滑板位于所述下滑板的正上方，所述放料板位于所述固定板与所述上滑板之间，所述放料板的顶部突出于所述上滑板，所述放料板的顶部均匀间隔设置多个卡槽，所述多个卡槽形成适配于公头的一端的所述多个工位；所述驱动件驱动所述下滑板沿水平方向来回移动时通过所述多个连杆带动所述上滑板上下移动，所述上滑板被驱动上升至预定高度后各公头及完成组装的产品卡入所述放料板上的各所述卡槽中，所述驱动件驱动所述放料板沿水平方向移动预定距离并带动各公头及完成组装的产品移动至下一工位所在的位置；后塞输送机构，设置在所述底座上用于将所述后塞推入对应的工位中并使所述后塞装配在所述公头上；推料机构，用于将完成组装的产品从工位中推出。