[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于后塞与公头的组装，其特征在于，包括：

底座，所述底座竖直设置有固定板，所述固定板的一侧连接有侧板，所述固定板与所述侧板的顶部共同开设有用于放置所述公头的放料口，所述固定板与所述侧板之间形成有容置空间；

公头输送机构，包括活动设置在所述容置空间内的活动件及与所述活动件连接的驱动件，所述活动件的顶部均匀间隔设置有适配卡接所述公头的多个工位，所述活动件包括滑动设置在所述固定板同一侧的上滑板、下滑板，两端分别枢接于所述上滑板、下滑板上的多个连杆，以及滑动连接于所述上滑板的放料板，所述上滑板与所述下滑板平行，所述上滑板位于所述下滑板的正上方，所述放料板位于所述固定板与所述上滑板之间，所述放料板的顶部突出于所述上滑板，所述放料板的顶部均匀间隔设置多个卡槽，所述多个卡槽形成适配于公头的一端的所述多个工位；所述驱动件驱动所述下滑板沿水平方向来回移动时通过所述多个连杆带动所述上滑板上下移动，所述上滑板被驱动上升至预定高度后各公头及完成组装的产品卡入所述放料板上的各所述卡槽中，所述驱动件驱动所述放料板沿水平方向移动预定距离并带动各公头及完成组装的产品移动至下一工位所在的位置；

后塞输送机构，设置在所述底座上用于将所述后塞推入对应的工位中并使所述后塞装配在所述公头上；

推料机构，用于将完成组装的产品从工位中推出。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述公头的两端分别抵靠在所述固定板与所述侧板上。

3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述驱动件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述下滑板的一端固定，所述第一气缸驱动所述下滑板沿水平方向来回移动时通过所述多个连杆带动所述上滑板上下移动，所述第二气缸设置在所述固定板远离所述活动件的一侧且与所述放料板连接，所述上滑板被驱动上升至预定高度后各公头及完成组装的产品卡入所述放料板上的各所述卡槽中，所述第二气缸驱动所述放料板沿水平方向移动预定距离并带动各公头及完成组装的产品移动至下一工位所在的位置。

4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述固定板远离所述推料机构的侧壁突出设置有凸块，所述凸块的侧壁开设有第一凹槽，所述上滑板和所述下滑板分别设置在所述凸块的上下两侧，所述上滑板与所述下滑板远离所述固定板的侧壁分别开设有第二凹槽，所述连杆穿过所述第一凹槽，所述连杆的两端分别枢接在所述上滑板和所述下滑板的第二凹槽中，所述连杆收容于所述第一凹槽及第二凹槽内。

5.根据权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿竖直方向开设，所述第一凹槽的宽度大于所述第二凹槽的宽度，所述凸块与所述上滑板之间连接有导向件，以使所述上滑板被所述连杆驱动时仅能沿竖直方向运动以及使所述上滑板在所述放料板水平滑动时能相对于所述下滑板固定。

6.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述导向件为导向条，所述导向条的一端插接固定在所述凸块中、另一端滑动插设在所述上滑板中，所述导向条与所述上滑板垂直。

7.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述固定板顶部连接设置有第一顶板，所述侧板顶部连接设置有第二顶板，所述放料口形成于所述第一顶板和所述第二顶板上。

8.根据权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于，所述固定板、侧板、第一顶板及第二顶板共同形成适配于公头的输送通道，所述第一顶板对应于各工位的位置分别设置有刹车件以对位于所述输送通道中的公头及完成组装的产品定位。

9.根据权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于，所述刹车件包括固定在所述第一顶板顶面的固定架，滑动穿设所述第一顶板的顶持块，以及嵌设在所述固定架与所述顶持块之间的预紧弹簧，所述顶持块被所述预紧弹簧顶持并将公头及完成组装的产品顶持固定在所述输送通道中。