[发明专利]一种正压防爆电气型机械手有效
| 申请号： | 201710362203.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108942903B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘一恒;王韫;马庆 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，还包括控制系统、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座、大臂、小臂以及末端组件内部形成一个连通的封闭空间，主动补压子系统和被动保压子系统通过所述控制系统控制，且所述封闭空间内通过所述主动补压子系统作用形成高压区，并通过所述被动保压子系统稳压，所述封闭空间外部为常压区。本发明只有在机械手运动情况下消耗能量，在机械手不运动情况下不消耗正压能量，且运动构件运动惯量较小，节能环保，对安装基础的冲击振动较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正压 防爆 电气 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，其特征在于：包括控制系统(101)、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座(105)、大臂(111)、小臂(112)以及末端组件(102)内部形成一个连通的封闭空间，主动补压子系统和被动保压子系统通过所述控制系统(101)控制，且所述封闭空间内通过所述主动补压子系统作用形成高压区(104)，并通过所述被动保压子系统稳压，所述封闭空间外部为常压区(103)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710362203.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种上下料用六轴关节机器人
- 下一篇：一种无死角四轴SCARA机器人
