[发明专利]一种行程可监控的晾衣机及其监控方法

摘要

一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。本发明还提出了一种行程监控方法。本发明能解决晾衣机行程无法监控的问题，还能根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。

主权项

1.一种晾衣机的行程监控方法，包括下列步骤：A)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程；晾衣机首次使用前，MCU控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；B)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；(2)当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；(3)若MCU控制器判断到0＝N，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；(5)若MCU控制器判断到M<＝0，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)；或者反之，(1)设置晾衣机晾杆位于最低设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；(2)当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；(3)若MCU控制器判断到0＝N，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)。