[发明专利]一种行程可监控的晾衣机及其监控方法

权利要求书

1.一种晾衣机的行程监控方法，包括下列步骤：

A)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程；

晾衣机首次使用前，MCU控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；

B)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：

(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；

(2)当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；

(3)若MCU控制器判断到0<M<N，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；

(4)若MCU控制器判断到M>＝N，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；

(5)若MCU控制器判断到M<＝0，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)；

或者反之，

(1)设置晾衣机晾杆位于最低设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；

(2)当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；

(3)若MCU控制器判断到0<M<N，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；

(4)若MCU控制器判断到M<＝0，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；

(5)若MCU控制器判断到M>＝N，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的行程监控方法，其特征在于：距离最高设定点预留一定电平跳变信号个数D1；或者，距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数D2；或者，距离最高设定点预留一定电平跳变个数D1，且距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数D2。

3.根据权利要求1所述的行程监控方法，其特征在于：步骤A所述的晾衣机首次使用前，MCU控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N，

包含下列步骤：MCU控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，然后，控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最高设定点下降到最低设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；

或者，

包含下列步骤：MCU控制器首先控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，然后，控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最低设定点上升到最高设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；

或者，

所述电平跳变信号个数N为MCU控制器程序内置的定值。