[发明专利]汽车主动悬架系统的参数化控制方法在审
| 申请号： | 201710359039.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107584983A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 曹忠;罗高涌;赵文静;饶永生;邹宇;黄勇;李传中 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种汽车主动悬架系统的参数化控制方法，包括以下步骤S1建立二分之一汽车主动悬架系统模型；S2将二分之一汽车主动悬架模型系统转换为耗散Hamilton系统模型；S3设计二分之一汽车主动悬架系统的参数化鲁棒控制器；S4获取参数化鲁棒控制器的参数范围；S5根据参数范围，调节参数化鲁棒控制器的参数以实现汽车行驶稳定性的优化控制。本发明的方法能够有效解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，控制效果不佳，且控制目标单一，无法动态调节控制效果问题，进而能够精确有效地调节汽车行驶稳定性，提升驾驶舒适度，且该方法中参数化控制器的设计设计简单，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 主动 悬架 系统 参数 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车主动悬架系统的参数化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立二分之一汽车主动悬架系统模型；S2：将所述二分之一汽车主动悬架模型系统转换为耗散Hamilton系统模型；S3：设计二分之一汽车主动悬架系统的参数化鲁棒控制器；S4：获取所述参数化鲁棒控制器的参数范围；S5：根据所述参数范围，调节所述参数化鲁棒控制器的参数以实现汽车行驶稳定性的优化控制。
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