[发明专利]公交车车门防夹系统

摘要

本发明涉及自动控制领域，其公开了一种公交车车门防夹系统，防止乘车人员身体或者携带物品被车门夹住，有效防护乘车人员的安全。该系统包括控制器、红外探测器、压力感受装置和执行机构；红外探测器与压力感受装置与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与执行机构相连；通过设置红外探测器自动检测车门空间范围的情况，在车门关闭过程中，如果检测到车门空间范围内有物体出现，则控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门使其开启，从而减少了车门碰撞乘客的几率；另外，通过压力感受装置检测压力感受情况，通过与标准数值的比对，判断是否夹到人体或者物体，进而控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门使其开启，防止乘客被夹伤。

主权项

公交车车门防夹系统，其特征在于，包括：控制器、红外探测器、压力感受装置和执行机构；所述红外探测器与压力感受装置与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与执行机构相连；所述红外探测器包括控制盒以及与控制盒通过电缆相连，并分别设置在车门左、右两个立柱上的发射器、接收器，所述红外探测器用于在车门入口区域建立一个可覆盖整个车门空间的探测范围，检测所述探测范围内的物体，并反馈给控制器；压力感受装置包括压力感受结构和压力传感器，所述压力感受结构为设置于车门对接口处并与车门主体通过铰链相连的刚性长杆，在所述刚性长杆的上、下部位置各设置有一个压力传感器，所述压力感受装置用于检测刚性长杆上所受压力，并反馈给控制器；控制器用于根据红外探测器反馈的结果及压力传感器反馈的结果控制执行机构执行相应动作；执行机构包括驱动电路、电机、车门门轴，驱动电路连接控制器和电机，电机连接车载电源和车门门轴，所述执行机构用于根据控制器的指令执行相应动作。