[发明专利]公交车车门防夹系统

权利要求书

1.公交车车门防夹系统，其特征在于，包括：

控制器、红外探测器、压力感受装置和执行机构；

所述红外探测器与压力感受装置与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与执行机构相连；

所述红外探测器包括控制盒以及与控制盒通过电缆相连，并分别设置在车门左、右两个立柱上的发射器、接收器，所述红外探测器用于在车门入口区域建立一个可覆盖整个车门空间的探测范围，检测所述探测范围内的物体，并反馈给控制器；

压力感受装置包括压力感受结构和压力传感器，所述压力感受结构为设置于车门对接口处并与车门主体通过铰链相连的刚性长杆，在所述刚性长杆的上、下部位置各设置有一个压力传感器，所述压力感受装置用于检测刚性长杆上所受压力，并反馈给控制器；

控制器用于根据红外探测器反馈的结果及压力传感器反馈的结果控制执行机构执行相应动作；

执行机构包括驱动电路、电机、车门门轴，驱动电路连接控制器和电机，电机连接车载电源和车门门轴，所述执行机构用于根据控制器的指令执行相应动作。

2.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，所述控制器采用MSP430F2131单片机。

3.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，所述刚性长杆上包有橡胶软皮。

4.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，该系统还包括车门状态检测电路，所述车门状态检测电路与控制器相连，用于检测车门的开关状态反馈给控制器以限定防夹系统的运作时间。

5.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，该系统还包括报警装置，所述报警装置与控制器相连，用于在车门夹到人身体或者物体时进行报警。

6.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，所述控制器用于根据红外探测器反馈的结果及压力传感器反馈的结果控制执行机构执行相应动作，具体包括：

控制器在发出关门指令后，若红外探测器检测到车门空间范围内有物体，则控制器根据红外探测器反馈的结果控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门使其开启；

控制器在发出关门指令后，若压力传感器检测到刚性长杆上的压力信号，则控制器根据压力传感器反馈的结果与标准数值进行对比，当超过标准数值时，控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门使其开启。

7.如权利要求1所述的公交车车门防夹系统，其特征在于，该系统还包括紧急按钮和开关电路、备用电源，所述备用电源通过开关电路连接电机，所述紧急按钮连接开关电路，用于在紧急按钮被按下的情况，下，备用电源为电机供电，驱动车门打开，从而满足紧急疏散需求。