[发明专利]一种用于音频生命探测仪的无线微振探头及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，包括壳体、电池、微振传感器、电源板、集成电路板、电磁铁吸盘、异步电机、异步电机驱动器、舵机、伸缩支腿和万向驱动轮，壳体内分为主室和副室，主室内设有分隔架，异步电机驱动器和异步电机位于分隔架的上方，电池、微振传感器、电源板和集成电路板从右至左位于分隔架下方，电磁铁吸盘连接在壳体的底盘位置，万向驱动轮位于电磁铁吸盘的四周,舵机的主轴与万向驱动轮的转轴相连,伸缩支腿连接在万向驱动轮的上方,伸缩支腿的顶端与异步电机驱动器和异步电机相连，副室内设有支撑杆。总之，本发明设计合理，实用性强，环境适应能力高且性能稳定。

主权项

1.一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，包括壳体(1)、电池(2)、微振传感器(3)、电源板(4)、集成电路板(5)、电磁铁吸盘(6)、异步电机(7)、异步电机驱动器(8)、舵机(9)、伸缩支腿(10)和万向驱动轮(11)，所述壳体(1)为球形结构，壳体(1)内部分为主室(1a)和副室(1b)，所述主室(1a)位于壳体(1)内部中央位置，所述副室(1b)共三个，分别呈倒三角形位于主室(1a)的前后方，主室(1a)内部固定有分隔架(12)，所述微振传感器(3)位于所述分隔架(12)下方中央位置，所述电池(2)位于微振传感器(3)的右侧，所述电源板(4)位于微振传感器(3)的左侧，所述集成电路板(5)连接在电源板(4)的左侧，集成电路板(5)包括MCU主控模块(51)、前置数据处理电路(52)、低噪运算放大电路(53)和wifi通信模块(54)，所述电磁铁吸盘(6)连接在壳体(1)的底盘位置，所述万向驱动轮(11)共三个，分别呈正三角形位于电磁铁吸盘(6)的四周，所述舵机(9)位于万向驱动轮(11)水平方向的内侧，舵机(9)的输出轴与各自相对应的万向驱动轮(11)的转轴相连接，所述伸缩支腿(10)固定连接在万向驱动轮(11)的上方，伸缩支腿(10)的顶端与各自对应的所述异步电机驱动器(8)相连，所述异步电机(7)与各自对应的异步电机驱动器(8)相连，异步电机驱动器(8)和异步电机(7)固定在分隔架(12)的上方，副室(1b)内设有支撑杆(13)，壳体(1)的的顶部中央位置设有挂绳孔(14)，所述挂绳孔(14)的一边设有外接天线(15)，所述外接天线(15)贯穿壳体(1)和分隔架(12)与集成电路板(5)相连，壳体(1)的右侧壁靠近电池(2)的方向设有充电口(16)，所述充电口(16)的左右两边分别设有电源开关(17)和电磁铁吸盘开关(18)，壳体(1)的外围四周设有等间隔分布的4‑6个红外线传感器(19)。