[发明专利]一种用于音频生命探测仪的无线微振探头及其工作方法

权利要求书

1.一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，包括壳体(1)、电池(2)、微振传感器(3)、电源板(4)、集成电路板(5)、电磁铁吸盘(6)、异步电机(7)、异步电机驱动器(8)、舵机(9)、伸缩支腿(10)和万向驱动轮(11)，所述壳体(1)为球形结构，壳体(1)内部分为主室(1a)和副室(1b)，所述主室(1a)位于壳体(1)内部中央位置，所述副室(1b)共三个，分别呈倒三角形位于主室(1a)的前后方，主室(1a)内部固定有分隔架(12)，所述微振传感器(3)位于所述分隔架(12)下方中央位置，所述电池(2)位于微振传感器(3)的右侧，所述电源板(4)位于微振传感器(3)的左侧，所述集成电路板(5)连接在电源板(4)的左侧，集成电路板(5)包括MCU主控模块(51)、前置数据处理电路(52)、低噪运算放大电路(53)和wifi通信模块(54)，所述电磁铁吸盘(6)连接在壳体(1)的底盘位置，所述万向驱动轮(11)共三个，分别呈正三角形位于电磁铁吸盘(6)的四周，所述舵机(9)位于万向驱动轮(11)水平方向的内侧，舵机(9)的输出轴与各自相对应的万向驱动轮(11)的转轴相连接，所述伸缩支腿(10)固定连接在万向驱动轮(11)的上方，伸缩支腿(10)的顶端与各自对应的所述异步电机驱动器(8)相连，所述异步电机(7)与各自对应的异步电机驱动器(8)相连，异步电机驱动器(8)和异步电机(7)固定在分隔架(12)的上方，副室(1b)内设有支撑杆(13)，壳体(1)的的顶部中央位置设有挂绳孔(14)，所述挂绳孔(14)的一边设有外接天线(15)，所述外接天线(15)贯穿壳体(1)和分隔架(12)与集成电路板(5)相连，壳体(1)的右侧壁靠近电池(2)的方向设有充电口(16)，所述充电口(16)的左右两边分别设有电源开关(17)和电磁铁吸盘开关(18)，壳体(1)的外围四周设有等间隔分布的4-6个红外线传感器(19)。

2.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述电磁铁吸盘(6)包括线圈(61)、铁芯(62)和导体外壳(63)，所述铁芯(62)为空心圆柱形，铁芯(62)连接在所述导体外壳(63)的纵轴中心位置，所述线圈(61)缠绕在铁芯(62)上，线圈(61)的匝数为50-250匝，导体外壳(63)为圆盘型结构，导体外壳(63)的边缘处设有三个缺口槽(631)，所述缺口槽(631)与所述舵机(9)一一对应，导体外壳(63)的中心位置设有螺纹槽(632)。

3.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述万向驱动轮(11)的内部嵌有微型微振传感器(111)，万向驱动轮(11)在收缩状态时底部与所述电磁铁吸盘(6)平齐。

4.如权利要求2所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述无线微振探头还设有探针(20)，所述探针分为母针(201)和子针(202)，所述母针(201)的数量为一个，所述子针(202)的数量为1-10个，母针(201)和子针(202)的长度均为10-20cm，直径为0.8-1.5cm，母针(201)的上端与所述螺纹槽(632)活动连接，母针(201)的下端和子针(202)的上端通过螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述副室(1b)还设有上下推拉式盖板(21)，所述盖板(21)与所述壳体(1)通过滑轨连接。

6.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述集成电路板(5)上还嵌有GPS或北斗定位芯片(55)。

7.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述微振传感器(3)是电压输出灵敏度为500mV/g的高分辨率微振传感器。

8.如权利要求1所述的一种用于音频生命探测仪的无线微振探头，其特征在于，所述微振传感器(3)是电压输出灵敏度为450mV/g的高分辨率微振传感器。